[发明专利]一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机有效
申请号: | 202010127854.1 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111301748B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 林宜龙;丁克详;刘飞;黄水清;谭伟立;唐若芹;林清岚 | 申请(专利权)人: | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65B15/04 | 分类号: | B65B15/04;B65B57/04;B65H18/10;B65H18/02;B65H21/00;H01L21/67 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ic 芯片 自动 拼接 机构 复检 | ||
1.一种IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:包括安装架(101)、第一驱动机构(102)和第二驱动机构(103),所述安装架(101)上导向滑动装配有第一顶压机构(104)和第二顶压机构(105),所述第一顶压机构(104)和第二顶压机构(105)的顶压方向相对设置,第一顶压机构(104)和第二顶压机构(105)之间形成初始安装位;所述第一顶压机构(104)的顶压侧设置有真空吸附压块(1042),所述第二顶压机构(105)的顶压侧设置有钉状物(1056);
所述第一驱动机构(102)用于将检测编带(5)驱动至初始安装位,所述第一顶压机构(104)用于将处于初始安装位的检测编带(5)和空编带(6)顶压扣合连接;所述第二顶压机构(105)用于将钉状物(1056)楔入检测编带(5)和空编带(6)的扣合连接部位;所述第二驱动机构(103)用于将与空编带(6)扣合连接的检测编带(5)驱动至检测摄像头位置处;所述第二驱动机构(103)还用于在检测编带(5)检测完成后反向驱动,以将空编带(6)的端部重新牵引至初始安装位;
所述安装架(101)上安装有导轨(106),所述第一顶压机构(104)和第二顶压机构(105)均导向滑动装配在所述的导轨(106)上;
所述第一顶压机构(104)还用于将钉状物(1056)顶回至第二顶压机构(105)的顶压侧,所述真空吸附压块(1042)用于吸附完成检测的检测编带(5)、以实现检测编带(5)和空编带(6)的分离;所述第一顶压机构(104)包括第一安装板(1046)和第一驱动电机(1041),所述第一安装板(1046)和第一驱动电机(1041)之间通过丝杠传动机构或传送带传动连接;所述第二顶压机构(105)包括第二安装板(1053)和第二驱动电机(1051),所述第二安装板(1053)和第二驱动电机(1051)之间通过丝杠传动机构或传动带传送连接;所述第一安装板(1046)和第二安装板(1053)均导向滑动装配在所述的导轨(106)上。
2.根据权利要求1所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述第一驱动机构(102)包括两个并行设置的摩擦驱动轮,所述检测编带(5)夹持穿设在两个摩擦驱动轮之间。
3.根据权利要求1所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述第二驱动机构(103)包括外周侧设置有啮合齿的刺轮(1031),所述检测编带(5)和空编带(6)上设置有供刺轮(1031)的啮合齿插入的多个啮合孔,各啮合孔沿着检测编带(5)和空编带(6)的长度方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述第二驱动机构(103)还包括导向件(1033)和扣压件(1032),所述导向件(1033)和扣压件(1032)之间设置有供检测编带(5)和空编带(6)通过的导向孔。
5.根据权利要求4所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述导向件(1033)上设置有延伸部(1034),所述延伸部(1034)穿过所述初始安装位,所述延伸部(1034)用于搭放检测编带(5)和空编带(6),所述延伸部(1034)上设置有供钉状物(1056)通过贯通孔(1035)。
6.根据权利要求1所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述第一安装板(1046)上设置有导向座(1047),所述导向座(1047)上导向滑动装配有导向轴(1045),所述导向轴(1045)上设置有分别位于导向座(1047)两侧的第一挡止结构(1049)和第二挡止结构(10410),所述第一挡止结构(1049)朝向第二顶压机构(105)一侧,所述真空吸附压块(1042)固定在导向轴(1045)朝向第二顶压机构(105)一侧,所述第一挡止结构(1049)和导向座(1047)之间设置有弹簧(1048)。
7.根据权利要求1所述的IC芯片编带自动拼接机构,其特征在于:所述第二安装板(1053)上设置有夹爪机构(1052),所述夹爪机构(1052)用于朝向第一顶压机构(104)的一侧设置有供钉状物(1056)部分插入的定位槽(1055)。
8.一种编带复检机,包括检测摄像头(4)、自动拼接机构(1)、第一转盘(2)和第二转盘(3),所述第一转盘(2)用于缠绕检测编带(5),所述第二转盘(3)用于缠绕空编带(6),其特征在于:所述自动拼接机构(1)设置在第一转盘(2)和第二转盘(3)之间,所述自动拼接机构(1)采用如上述权利要求1~7中任意一项的IC芯片编带自动拼接机构。
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