[发明专利]点胶方法、点胶控制装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种点胶方法，其特征在于：所述点胶方法包括以下步骤：

获取三维相机测得的产品尺寸，依据所述产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；

控制点胶机依据所述运行路径和出胶量对所述产品进行点胶；

获取所述三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；

判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于所述阈值范围则控制所述点胶机补胶。

2.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶方法还包括：

若点胶量大于所述阈值范围则发出提示信息。

3.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶方法还包括：

若判断点胶量处于预设范围内，则判断所述点胶路径是否偏位；

若判断所述点胶路径偏位，则发出提示信息。

4.如权利要求3所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶方法还包括：

获取产品的识别码，并记录每一产品对应的点胶量、点胶路径及提示信息；

将产品及产品对应的识别码、点胶量、点胶路径及提示信息传输至网络服务器。

5.如权利要求3所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶方法还包括：

判断点胶量是否处于一预设的阈值范围内时，分别判断胶厚度、胶宽度和胶长度是否处于预设的阈值范围内。

6.如权利要求3所述的点胶方法，其特征在于：所述点胶方法还包括：

在发出提示信息时，控制所述点胶机停机。

7.一种点胶控制装置，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有若干计算机程序，其特征在于：所述处理器用于执行存储器中存储的点胶方法；

所述点胶方法包括：

获取三维相机测得的产品尺寸，依据所述产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；

控制点胶机依据所述运行路径和出胶量对所述产品进行点胶；

获取所述三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；

判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于所述阈值范围则控制所述点胶机补胶，若点胶量大于所述阈值范围则进行提示。

8.如权利要求7所述的点胶控制装置，其特征在于：所述点胶方法进一步包括：

若判断点胶量处于预设范围内，则判断所述点胶路径是否偏位；

若判断所述点胶路径偏位，则发出提示信息。

9.如权利要求8所述的点胶控制装置，其特征在于：所述点胶控制装置还包括通信单元；

所述点胶方法进一步包括：

获取扫描器识别的产品的识别码，并记录每一产品对应的点胶量、点胶路径及提示信息；

控制通信单元将产品对应的识别码、点胶量、点胶路径及提示信息传输至网络服务器。

10.一种计算机存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于：

所述指令由处理器并加载执行如权利要求1-6中任意一项所述的点胶方法。