[发明专利]点胶方法、点胶控制装置及计算机存储介质

说明书

本发明提供一种点胶方法，其包括以下步骤：获取三维相机测得的产品尺寸，依据产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；控制点胶机依据运行路径和出胶量对产品进行点胶；获取三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于阈值范围则控制点胶机补胶。本发明同时提供一种点胶控制装置及一种计算机存储介质。上述点胶控制装置及点胶方法利用三维相机获取产品及点胶过程的多项数据，实现了自动检测产品点胶是否合格，并可针对不合格品自动进行修正，或进行报警处理，还可以记录每一产品的点胶信息，实现了不良品追溯。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是一种点胶方法、点胶控制装置及计算机存储介质。

背景技术

胶粘组装是电子制造业的一个重要制程，大部分电子产品的成品组装都会运用到胶粘组装工艺。随着电子制造业的快速发展，对胶粘工艺的要求也越来越高。点胶是胶粘工艺中的关键步骤，传统的点胶方法为先将产品定位到治具中，再通过点胶设备将胶水或其他液体点滴或涂覆到产品上。然而，受到点胶设备、治具及产品公差的影响，点胶的精准度较难控制，且现有点胶设备缺少点胶后的自动检测与误差报警的功能。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点胶方法、点胶控制装置及计算机存储介质，以解决上述问题。

一种点胶方法，其包括以下步骤：

获取三维相机测得的产品尺寸，依据所述产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；

控制点胶机依据所述运行路径和出胶量对所述产品进行点胶；

获取所述三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；

判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于所述阈值范围则控制所述点胶机补胶。

进一步地，所述点胶方法还包括：

若点胶量大于所述阈值范围则发出提示信息。

进一步地，所述点胶方法还包括：

若判断点胶量处于预设范围内，则判断所述点胶路径是否偏位；

若判断所述点胶路径偏位，则发出提示信息。

进一步地，所述点胶方法还包括：

获取产品的识别码，并记录每一产品对应的点胶量、点胶路径及提示信息；

将产品及产品对应的识别码、点胶量、点胶路径及提示信息传输至网络服务器。

进一步地，所述点胶方法还包括：

判断点胶量是否处于一预设的阈值范围内时，分别判断胶厚度、胶宽度和胶长度是否处于预设的阈值范围内。

进一步地，所述点胶方法还包括：

在发出提示信息时，控制所述点胶机停机。

一种点胶控制装置，该点胶控制装置包括处理器及存储器，所述存储器上存储有若干计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的点胶方法；

所述点胶方法包括：

获取三维相机测得的产品尺寸，依据所述产品尺寸计算出点胶机的运行路径及出胶量；

控制点胶机依据所述运行路径和出胶量对所述产品进行点胶；

获取所述三维相机测得的点胶后产品上的点胶量和点胶路径；

判断点胶量是否处于预设的阈值范围内，若点胶量小于所述阈值范围则控制所述点胶机补胶，若点胶量大于所述阈值范围则进行提示。

进一步地，所述点胶方法进一步包括：