[发明专利]一种砖块抹浆装置和砌砖机器人

权利要求书

1.一种砖块抹浆装置，其特征在于，包括：

抹浆板(1)，沿水平方向设置，所述抹浆板(1)的上表面用于铺设泥浆(12)，所述抹浆板(1)能够沿水平方向移动以将所述泥浆(12)抹至待抹浆的砖块(11)的底面；以及

泥浆挡板(3)，抵接于所述抹浆板(1)的上表面，当所述抹浆板(1)沿水平方向移动时，所述泥浆挡板(3)能够阻挡所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)随所述抹浆板(1)移动，使所述泥浆(12)留在所述砖块(11)的底面；

所述抹浆板(1)的数量设置为两个，两个所述抹浆板(1)在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，两个所述抹浆板(1)的上表面均抵接有所述泥浆挡板(3)，两个所述泥浆挡板(3)的延伸方向均与所述抹浆板(1)的移动方向垂直，所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)铺设于两个所述泥浆挡板(3)之间。

3.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

直线驱动机构，同时与两个所述抹浆板(1)传动连接，能够驱动两个所述抹浆板(1)沿水平方向相向或相背移动。

4.根据权利要求3所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

驱动电机(4)；以及

滚珠丝杠(5)，包括螺纹连接的双向螺杆和两个螺母，两个所述螺母能够沿所述双向螺杆相向或相背运动，所述双向螺杆与所述驱动电机(4)的输出端传动连接，每个所述抹浆板(1)均与一个所述螺母连接。

5.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

定位组件，所述定位组件用于识别所述砖块(11)是否处于所述抹浆板(1)上的待抹浆位置。

6.根据权利要求5所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述定位组件包括：

对射电极，包括发射极(71)和接收极(72)，所述发射极(71)朝向所述接收极(72)设置，所述发射极(71)和所述接收极(72)之间能够容纳所述砖块(11)。

7.根据权利要求1所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括导向组件，所述导向组件包括：

滑轨(81)，沿所述抹浆板(1)的移动方向延伸设置；以及

滑块(82)，与所述抹浆板(1)连接，能够沿所述滑轨(81)滑动。

8.根据权利要求7所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述滑轨(81)的两端还设有限位块，用于限制所述滑块(82)在所述滑轨(81)上的极限位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

夹持机构(2)，用于夹持所述砖块(11)，使所述砖块(11)抵接并挤压所述抹浆板(1)上的所述泥浆(12)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

接桨板(9)，设于所述抹浆板(1)的下方，用于承接从所述抹浆板(1)或所述砖块(11)上掉落的所述泥浆(12)。

11.根据权利要求1-8任一项所述的砖块抹浆装置，其特征在于，所述砖块抹浆装置还包括：

支撑架(10)，用于承托所述抹浆板(1)和所述泥浆挡板(3)，所述抹浆板(1)与所述支撑架(10)滑动连接，所述泥浆挡板(3)安装于所述支撑架(10)上。

12.一种砌砖机器人，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的砖块抹浆装置。