[发明专利]一种砖块抹浆装置和砌砖机器人

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。其中砖块抹浆装置包括抹浆板，沿水平方向设置，抹浆板的上表面用于铺设泥浆，抹浆板能够沿水平方向移动以将泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及泥浆挡板，抵接于抹浆板的上表面，当抹浆板沿水平方向移动时，泥浆挡板能够阻挡抹浆板上的泥浆随抹浆板移动，使泥浆留在砖块的底面。本发明提供的砖块抹浆装置能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。

背景技术

以砖砌墙是现代建筑中常见的施工手段，随着建筑自动化程度的提升，人工砌砖也将逐步被机器取代。在砌砖的施工流程中，在砖块底面上涂抹泥浆是关键工序之一，如若直接在砖块的底面涂抹泥浆，泥浆容易与砖块底面粘贴不牢，造成掉浆，而如果模仿人工抹浆的方式，在砖块的上表面涂抹泥浆后，再将砖块翻转砌墙，不仅泥浆容易被甩出，而且翻转机构也十分复杂。

如何自动在砖块底面涂抹泥浆，并且减少泥浆从砖块上掉落，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种砖块抹浆装置和砌砖机器人，能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种砖块抹浆装置，包括：

抹浆板，沿水平方向设置，所述抹浆板的上表面用于铺设泥浆，所述抹浆板能够沿水平方向移动以将所述泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及

泥浆挡板，抵接于所述抹浆板的上表面，当所述抹浆板沿水平方向移动时，所述泥浆挡板能够阻挡所述抹浆板上的所述泥浆随所述抹浆板移动，使所述泥浆留在所述砖块的底面。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置包括两个所述抹浆板，两个所述抹浆板在同一水平面上并排设置，能够沿同一直线相向或相背移动。

作为优选的方案，两个所述抹浆板的上表面均抵接有所述泥浆挡板，两个所述泥浆挡板的延伸方向均与所述抹浆板的移动方向垂直，所述抹浆板上的所述泥浆铺设于两个所述泥浆挡板之间。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

直线驱动机构，同时与两个所述抹浆板传动连接，能够驱动两个所述抹浆板沿水平方向相向或相背移动。

作为优选的方案，所述直线驱动机构包括：

驱动电机；以及

滚珠丝杠，包括螺纹连接的双向螺杆和两个螺母，两个所述螺母能够沿所述双向螺杆相向或相背运动，所述双向螺杆与所述驱动电机的输出端传动连接，每个所述抹浆板均与一个所述螺母连接。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括：

定位组件，所述定位组件用于识别所述砖块是否处于所述抹浆板上的待抹浆位置。

作为优选的方案，所述定位组件包括：

对射电极，包括发射极和接收极，所述发射极朝向所述接收极设置，所述发射极和所述接收极之间能够容纳所述砖块。

作为优选的方案，所述砖块抹浆装置还包括导向组件，所述导向组件包括：

滑轨，沿所述抹浆板的移动方向延伸设置；以及

滑块，与所述抹浆板连接，能够沿所述滑轨滑动。

作为优选的方案，所述滑轨的两端还设有限位块，用于限制所述滑块在所述滑轨上的极限位置。