[发明专利]一种手持稳定器

权利要求书

1.一种手持稳定器，其特征在于：包括手柄组件、云台以及夹持部；

所述手柄组件包括手持部和连接部，所述手持部与所述连接部转动连接；

所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机、第二电机以及第三电机，所述连接部与所述第一轴臂的一端转动连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二轴臂的一端转动连接，所述第二轴臂的另一端与所述夹持部转动连接，所述连接部与所述第一电机的定子固定连接，所述第一电机的转子与所述第一轴臂的一端固定连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二轴臂的一端固定连接，所述第二轴臂的另一端与所述第三电机的定子固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接，所述第二电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上和/或所述第三电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上；

所述手持部可相对所述连接部转动并折叠收容于所述第一轴臂和所述第二轴臂形成的容纳空间内；

所述夹持部包括支撑板以及设于所述支撑板相对两侧的夹持板，所述支撑板与两所述夹持板形成用于夹持拍摄设备的夹持空间，所述支撑板未设置所述夹持板的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度。

2.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述连接部上设有环形凸台，所述手持部上设有用于容置所述环形凸台的容置孔，所述容置孔内侧壁设有用于抵接所述环形凸台的环形抵接台，所述环形抵接台与所述环形凸台通过连接柱连接。

3.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述环形凸台朝向所述手持部的表面设有至少一个限位凸起，所述环形抵接台内设有与所述限位凸起对应的限位凹口。

4.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述容置孔的内侧壁上设有至少两个第一限位筋，所述环形凸台的侧向表面设有至少一个第二限位筋，所述第二限位筋转动容置于相邻两所述第一限位筋形成的限位空间中。

5.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述支撑板包括支撑底板和具有预设倾角的贴面板；

两所述夹持板分别设于所述支撑底板的相对两侧；

所述贴面板沿所述支撑底板未设置所述夹持板的方向贴合于所述支撑底板的内侧表面。

6.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述夹持板的内侧设有防滑垫，所述防滑垫与所述夹持板的内侧表面贴合。