[发明专利]一种手持稳定器

说明书

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，提供一种手持稳定器，包括手柄组件、云台以及夹持部；手柄组件包括手持部和连接部，手持部与连接部转动连接；云台包括第一轴臂和第二轴臂，连接部与第一轴臂的一端转动连接，第一轴臂的另一端与第二轴臂的一端转动连接，第二轴臂的另一端与夹持部转动连接；手持部可相对连接部转动并折叠收容于第一轴臂和第二轴臂形成的容纳空间内。本发明将手柄组件的手持部与连接部设置为转动连接，结构简单，在需要收纳时，用户将手持部收纳于第一轴臂和第二轴臂形成的收纳空间内，收纳方便、快捷，收纳后的手持稳定器体积小巧，便于携带。

技术领域

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持稳定器。

背景技术

随着时代的发展和科学技术的进度，人们利用拍摄设备进行拍照或者摄像的需求越来越普遍，而为了获得更好的拍摄效果，拍摄辅助工具应运而生。目前比较常用的拍摄辅助工具包括自拍杆，通过将拍摄设备固定在自拍杆上可以帮助用户获得良好的拍摄效果。然而自拍杆无法对人手的抖动进行补偿，拍摄效果较差，且操作不便。

随着人们对摄影要求日益提高，稳定器逐渐获得了人们的青睐。稳定器可用于实现拍摄设备的固定，调节拍摄设备的姿态，且可以使得拍摄设备稳定在确定的姿态上，从而确保拍摄设备能够稳定、流畅的拍摄。然而，现有的稳定器轴臂较多，整体结构复杂，导致稳定器收纳不便，不利于进行携带。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种手持稳定器，用于解决现有技术中稳定器轴臂较多，整体结构复杂，导致稳定器收纳不便的技术问题。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一种手持稳定器，包括手柄组件、云台以及夹持部；

所述手柄组件包括手持部和连接部，所述手持部与所述连接部转动连接；

所述云台包括第一轴臂和第二轴臂，所述连接部与所述第一轴臂的一端转动连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二轴臂的一端转动连接，所述第二轴臂的另一端与所述夹持部转动连接；

所述手持部可相对所述连接部转动并折叠收容于所述第一轴臂和所述第二轴臂形成的容纳空间内。

在一个实施例中，所述连接部上设有环形凸台，所述手持部上设有用于容置所述环形凸台的容置孔，所述容置孔内侧壁设有用于抵接所述环形凸台的环形抵接台，所述环形抵接台与所述环形凸台通过连接柱连接。

在一个实施例中，所述环形凸台朝向所述手持部的表面设有至少一个限位凸起，所述环形抵接台内设有与所述限位凸起对应的限位凹口。

在一个实施例中，所述容置孔的内侧壁上设有至少两个第一限位筋，所述环形凸台的侧向表面设有至少一个第二限位筋，所述第二限位筋转动容置于相邻两所述第一限位筋形成的限位空间中。

在一个实施例中，所述云台还包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述连接部与所述第一电机的定子固定连接，所述第一电机的转子与所述第一轴臂的一端固定连接；

所述第一轴臂的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二轴臂的一端固定连接；

所述第二轴臂的另一端与所述第三电机的定子固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接。

在一个实施例中，所述第二电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上；

和/或，所述第三电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上。

在一个实施例中，所述夹持部包括支撑板以及设于所述支撑板相对两侧的夹持板，所述支撑板与两所述夹持板形成用于夹持拍摄设备的夹持空间。