[发明专利]教室终端系统及其控制方法、控制器与主控设备

权利要求书

1.一种教室终端系统的控制方法，所述控制方法包括：

建立并存储网络拓扑图；

获取发言用户的当前位置；

基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息；

所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频组件，所述音频组件包括音频输出元件以及所述音频采集元件；

建立所述网络拓扑图的方法包括：

控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据；

基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图，使得直接基于教室终端系统中固有的音频输出元件以及音频采集元件建立所述网络拓扑图。

2.根据权利要求1所述的控制方法，采集所述声音信息的方法包括：

选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件；

或，选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件；

其中，控制所述主控设备输出所采集的声音信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，如果开启多个所述音频采集元件，控制所述主控设备输出所采集的声音信息，包括：

将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加；

控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图，包括：

基于所述音频采集元件所采集音频数据的强度，确定所述主控设备与所述受控设备的第一相对距离以及所述受控设备相互之间的第二相对距离；

基于所述第一相对距离确定所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息，基于所述第二相对距离确定所述受控设备之间的相对空间位置信息。

5.一种教室终端系统的控制器，所述控制器包括：

获取模块，所述获取模块用于获取发言用户的当前位置；

第一处理模块，所述第一处理模块用于基于所述当前位置以及网络拓扑图，选择与所述当前位置满足适配条件的音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息；其中，预先建立并存储网络拓扑图；

其中，所述教室终端系统包括主控设备以及与所述主控设备通信连接的多个受控设备；所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的所述音频采集元件；所述网络拓扑图包括所述主控设备与所述受控设备的相对空间位置信息以及所述受控设备之间的相对空间位置信息；

所述主控设备以及所述受控设备均具有单独的音频组件，所述音频组件包括音频输出元件以及所述音频采集元件；

建立所述网络拓扑图的方法包括：

控制所述音频输出元件分时输出校准音频数据，在一所述音频组件的音频输出元件输出所述校准音频数据时，其他所述音频组件的音频采集元件用于检测所述校准音频数据；

基于所述音频采集元件的检测结果，形成所述网络拓扑图，使得直接基于教室终端系统中固有的音频输出元件以及音频采集元件建立所述网络拓扑图。

6.根据权利要求5所述的控制器，所述第一处理模块用于选择与所述发言用户距离最小的一个所述音频采集元件开启，采集所述发言用户的声音信息，关闭其他所述音频采集元件，或，用于选择与所述当前位置距离小于设定阈值的多个所述音频采集元件开启，关闭其他所述音频采集元件，采集所述发言用户的声音信息；

所述控制器还包括第二处理模块，所述第二处理模块用于控制所述主控设备输出所采集的声音信息；

如果开启多个所述音频采集元件，所述第二处理模块用于将开启的多个所述音频采集元件所采集的声音信息融合叠加，控制所述主控设备输出经过融合叠加后的所述声音信息。