[发明专利]用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法及装置

权利要求书

1.用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,其特征在于，所述防错识别控制方法包括：

根据摩擦片、钢片以及止动钢片的形状，识别其不同的结构特征，按照设定顺序每堆叠1片，相机对堆叠后的摩擦片组进行拍照，然后与该步骤的摩擦片组标准样本进行对比，检测钢片、摩擦片及止动钢片的装配；

采用所述防错识别控制方法的变速箱摩擦片组自动装配工艺为：

控制第一组定位构件（10）在堆叠位，第二定位构件（11）在吸尘清洁位，按照设定顺序抓取钢片、摩擦片或止动钢片，相机按照设定顺序对钢片、摩擦片或止动钢片进行防错识别控制。

2.如权利要求1所述的用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,其特征在于，还包括：

摩擦片组装完毕后，相机对摩擦片组进行防错识别控制；

识别正确后，控制旋转中轴（13）旋转180°，托盘（12）带动堆叠完成后的第一组定位构件（10）位于吸尘清洁位，控制空气喷嘴（6）与吸尘器吸嘴（3）启动，吸尘清洁第一组定位构件（10）上的摩擦片组，同时第二定位构件（11）在堆叠位开始下一组摩擦片组的堆叠。

3.如权利要求2所述的用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,其特征在于，还包括：

吸尘清洁后，测量装置（5）测量摩擦片组厚度，合格后取摩擦片组装配至离合器毂。

4.如权利要求1所述的用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,其特征在于，还包括：

钢片、止动钢片及摩擦片设置于内齿定位柱与外齿定位柱之间。

5.实施如权利要求1所述防错识别控制方法的装置,其特征在于，包括堆叠定位装置（4）、照相防错装置（8），照相防错装置（8）设置在堆叠定位装置（4）的侧上方，堆叠定位装置（4）的上方设置有空气喷嘴（6），堆叠定位装置（4）的下方设置有吸尘器吸嘴（3），堆叠定位装置（4）一侧设置有测量装置（5）。

6.如权利要求5所述的装置,其特征在于，堆叠定位装置（4）包括托盘（12）：托盘（12）具有旋转中轴（13），托盘（12）上设置有第一定位构件（10）和第二定位构件（11），第一定位构件（10）和第二定位构件（11）对称设置在旋转中轴（13）两侧。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于：旋转中轴（13）两侧设有堆叠位和吸尘清洁位，第一定位构件（10）和第二定位构件（11）所处位置与堆叠位和吸尘清洁位相对应。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于：第一定位构件（10）和第二定位构件（11）分别包括定位中心，在定位中心为圆心的圆周上对称设置有一对内齿定位柱和一对外齿定位柱，两个内齿定位柱外侧之间的距离与摩擦片或钢片相应的内齿一致，两个外齿定位柱内侧之间的距离与摩擦片或钢片相应的外齿一致。

9.如权利要求5所述的装置,其特征在于，照相防错装置（8）包括：

相机及支撑相机旋转的相机支架，相机的存储器中储存有装配过程中每一步流程所需要的照片样本。