[发明专利]用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,包括根据摩擦片、钢片以及止动钢片的形状，识别其不同的结构特征，按照设定顺序每堆叠1片，相机对堆叠后的摩擦片组进行拍照，然后与该步骤的摩擦片组标准样本进行对比，检测钢片、摩擦片及止动钢片的装配。可以避免人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂质，可以防止人工吸尘无法覆盖360°的缺陷；有效防止错装、漏装、多装；降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。

技术领域

本发明属于自动变速箱技术领域，具体地说，涉及一种用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法及装置。

背景技术

如图1所示，自动变速箱中摩擦片组包括：一般包含摩擦片、钢片、止动钢片3种零件，1片止动钢片，多片摩擦片、钢片，摩擦片和钢片数量相同；一般由下到上依次为：钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-止动钢片。

如图2所示，还有的还包含单纸基摩擦片，1片止动/调整钢片、2片单纸基摩擦片、多片摩擦片、钢片，摩擦片比钢片多1片；一般由下到上依次为：单纸基摩擦片（纸基在下）-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-单纸基摩擦片（纸基在上）-止动钢片。

摩擦片的正反面都有纸基材料；钢片的正反面都没有纸基材料；单纸基摩擦片：只有一面有纸基材料；止动钢片：正反面都没有纸基材料。

在实际装配时，要求纸基材料和钢片接触，纸基材料与其他零件接触，容易掉落纸基颗粒，而自动变速箱对清洁度要求非常高，一旦变速箱杂质进入，容易造成变速箱性能失效；通过常规的人工吸尘时，拿取摩擦片组会造成掉落更多的纸基杂质。而且摩擦片组装配有方向要求，也有装配顺序要求，因摩擦片组零件数量较多，有的可以达到15片以上，人工装配时很难实现每片的防错，人工识别有错装、漏装、多装风险，影响变速箱性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法及装置，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：用于变速箱摩擦片组自动装配的防错识别控制方法,其特征在于，所述防错识别控制方法包括：

根据摩擦片、钢片以及止动钢片的形状，识别其不同的结构特征，按照设定顺序每堆叠1片，相机对堆叠后的摩擦片组进行拍照，然后与该步骤的摩擦片组标准样本进行对比，检测钢片、摩擦片及止动钢片的装配。

一种优化方案，采用所述防错识别控制方法的变速箱摩擦片组自动装配工艺为：

控制第一组定位构件在堆叠位，第二定位构件在吸尘清洁位，按照设定顺序抓取钢片、摩擦片或止动钢片，相机按照设定顺序对钢片、摩擦片或止动钢片进行防错识别控制。

一种优化方案，还包括：

摩擦片组装完毕后，相机对摩擦片组进行防错识别控制；

识别正确后，控制旋转中轴旋转180°，托盘带动堆叠完成后的第一组定位构件位于吸尘清洁位，控制空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁第一组定位构件上的摩擦片组，同时第二定位构件在堆叠位开始下一组摩擦片组的堆叠。

一种优化方案，还包括：

吸尘清洁后，测量装置测量摩擦片组厚度，合格后取摩擦片组装配至离合器毂。

一种优化方案，还包括：

钢片、止动钢片及摩擦片设置于内齿定位柱与外齿定位柱之间。

基于以上所述防错识别控制方法，实施所述防错识别控制方法的装置,包括堆叠定位装置、照相防错装置，照相防错装置设置在堆叠定位装置的侧上方，堆叠定位装置的上方设置有空气喷嘴，堆叠定位装置的下方设置有吸尘器吸嘴，堆叠定位装置一侧设置有测量装置。