[发明专利]一种样本存储库及样本存储方法

权利要求书

1.一种样本存储库，其特征在于，包括：

整理库，其上设有第一试管口和第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架，试管经所述第一试管口移入/移出所述整理库；

存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；

扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；

试管加盖装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行加盖；

试管回收装置，其设于所述整理库的内部、对存储到期的试管进行回收；

第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述第一试管口处的所述试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述试管加盖装置处进行加盖；

第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述试管加盖装置、所述暂存架、所述第一试管口、所述第一传递口、以及所述试管回收装置之间运送；

第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。

2.根据权利要求1所述的样本存储库，其特征在于，

所述试管放置于试管托盘上，所述试管托盘可放置多支所述试管，所述第二机械手夹取单支所述试管，所述第三机械手和所述第四机械手夹取所述试管托盘。

3.根据权利要求2所述的样本存储库，其特征在于，

所述第一试管口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述第一试管口运动至所述整理库的内部或外部，所述抽拉架上可放置多个所述试管托盘。

4.根据权利要求3所述的样本存储库，其特征在于，

所述整理库内设有第三试管放置区，所述第三机械手将所述抽拉架上的所述试管托盘运送至所述第三试管放置区内，所述第二机械手夹取所述第三试管放置区内的所述试管。

5.根据权利要求1所述的样本存储库，其特征在于，

所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；

所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述第一试管口处出库。

6.根据权利要求1所述的样本存储库，其特征在于，

所述整理库内设有第一试管放置区和第二试管放置区，所述第二机械手将扫描正确的所述试管放置于所述第一试管放置区内、将扫描错误的所述试管放置于所述第二试管放置区内；

所述第三机械手将所述第一试管放置区内的所述试管运送至所述暂存架上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的样本存储库，其特征在于，

所述整理库上设有第二试管口，所述整理库的内部设有试管输送平台，所述试管输送平台正对所述第二试管口，所述整理库的外部设有试管输送线和第一机械手，所述第一机械手将所述试管输送线上的所述试管运送至所述试管输送平台上，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的所述试管、并运送至所述扫描装置处进行扫描。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的样本存储库，其特征在于，所述试管加盖装置包括：

顶盖供给组件，其包括顶盖输送线和顶盖分隔部，所述顶盖分隔部将所述顶盖输送线上的多个所述顶盖分隔开；

顶盖拾取组件，其包括顶盖拾取部，所述顶盖拾取部同时拾取被所述顶盖分隔部分隔开的多个所述顶盖；

试管放置组件，其上放置有多支所述试管，所述顶盖拾取部同时将多个所述顶盖一一对应扣入多支所述试管上；

所述第三机械手将加盖后的所述试管运送至所述暂存架。