[发明专利]一种样本存储库及样本存储方法

说明书

本发明公开了一种样本存储库及样本存储方法，包括整理库和存储库，整理库内设有暂存架、扫描装置、试管加盖装置、试管回收装置，第二机械手、第三机械手，存储库内设有存储架和第四机械手，存储库与整理库连通。入库时，第二机械手将待入库的试管运送至扫描装置处扫描，试管加盖装置对扫描正确的试管进行加盖，第三机械手将加盖后的试管运送至暂存架，试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储架上，试管在存储架上放置一段时间后，待回收的试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至试管回收装置处。样本的入库、出库、加盖、及回收过程无需人工干预，实现样本的全自动存储，提高了试管存储效率。

技术领域

本发明涉及样本存储技术领域，尤其涉及一种样本存储库及样本存储方法。

背景技术

医院检验科对血液、尿液等样本进行检测时，通常将样本放置于试管内进行相关操作。样本检测完成后，将装有样本的试管加盖密封，再将试管放置到2-8℃的环境中保存七天。七天过程中对于需要复检的样本，需要挑选出来进行复检。过了七天保存期的试管，则需将其进行集中回收报废处理。

现有的大多数医院通常使用独立的检测设备对不同的样本进行检测、用普通的冰箱对样本进行存储。对于一般的三甲医院而言，每天的样本处理量在2000-3000支，检测后的样本需要单独加盖后再逐一放入冰箱中存储。试管的入库过程、出库过程、加盖过程、以及后续的报废过程需要很多人工干预才能够完成，存储过程繁琐、效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种样本存储库及样本存储方法，实现试管的全自动存储，大大提高了试管存储效率。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种样本存储库，包括整理库，其上设有第一试管口和第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架，试管经所述第一试管口移入/移出所述整理库；存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；试管加盖装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行加盖；试管回收装置，其设于所述整理库的内部、对存储到期的试管进行回收；第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述第一试管口处的所述试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述试管加盖装置处进行加盖；第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述试管加盖装置、所述暂存架、所述第一试管口、所述第一传递口、以及所述试管回收装置之间运送；第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。

进一步的，所述试管放置于试管托盘上，所述试管托盘可放置多支所述试管，所述第二机械手夹取单支所述试管，所述第三机械手和所述第四机械手夹取所述试管托盘。

进一步的，所述第一试管口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述第一试管口运动至所述整理库的内部或外部，所述抽拉架上可放置多个所述试管托盘。

进一步的，所述整理库内设有第三试管放置区，所述第三机械手将所述抽拉架上的所述试管托盘运送至所述第三试管放置区内，所述第二机械手夹取所述第三试管放置区内的所述试管。

进一步的，所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述第一试管口处出库。