[发明专利]一种穿衣脱衣辅助器

说明书

本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。

技术领域

本发明涉及穿衣脱衣辅助器械技术领域，尤其涉及一种穿衣脱衣辅助器。

背景技术

未来智能家居要求给人们提供更高效、舒适的生活环境，解决实际生活中的问题。穿脱衣服是我们日常生活的一个重要环节，随着全世界范围内计算机技术、网络通信及电子信息技术的高速发展，智能家居的出现将大大推动我国的现代化进程。

随着我国人们生活水平的提高，人们的需求呈现多样化多层次多方面的特点。人们开始不在仅仅满足于温饱，而追求一种生活质量的提升。随着机械自动控制技术的完善与发展，智能家居作为一个新兴产业，处于一个导入期和成长期的临界点，穿脱衣服已经能初步实现自动化。穿脱衣装置的机械智能化已成为智能家居的一个必然的发展趋势。在忙碌的一天工作之后回到家，穿脱衣服似乎也变得费时费力。寒冷的冬天，手脚不便的老人穿着厚重的棉袄，因为脊椎腰椎的一些病理性的问题，想脱下来也得请求他人的帮助，从而影响到人们的生活质量。当人们出席高档会所时，侍者会为尊贵的宾客脱外套，彰显细致入微的服务。

由于穿衣脱衣装置还是一个全新的领域等待着开发与探索。传统的脱衣装置缺乏动力装置，受众小。以此一种高效、智能、快捷的穿衣脱衣辅助器，满足人们多元的需求成为大势所趋。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术，市面上的装置由于没有动力，需要借助上肢的力量，受众较小，只适合于偏瘫老人，没有较高的实际价值，且无法做到穿衣脱衣相结合的问题，而提供一种穿衣脱衣辅助器。

本发明是通过如下措施实现的：一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在所述基座上的立柱，其特征在于，在所述立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在所述升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在所述滑槽伸缩机构与所述升降动力臂之间设有滑轨升降机构，所述滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，所述机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；机械爪的运动范围是机械爪的手爪抓取衣服时手指张开的最大值与收缩的最小值之间的差值，由于衣服的大小、形状、抓取位置的不同,为使手爪适合抓取不同规格的衣服和不同体型的使用者,手爪的运动范围应有所不同，工作时工件夹紧位置应处于最大值与最小值之间,在钩住衣服后,手指的实际夹紧位置应大于手指收缩后的最小位置,使工件夹紧后能有一定的预留夹紧行程,保证衣服准确的钩住。

所述穿衣脱衣辅助器还包括控制所述推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。

作为本发明提供的一种穿衣脱衣辅助器进一步优化方案，所述滑槽伸缩机是由伸缩装置和滑轨构成，所述伸缩装置一端活动连接于所述升降动力臂的移动座上，另一端铰接在沿所述移动座一侧面上下滑动的滑块上；此机构控制机械爪机构在空间的伸张与收缩，当使用者进入光电开关范围内，声波探测仪将对使用者进行精准定位后采集相关数据，随即滑轨通过伸缩装置对两臂之间的宽度进行调整，从而适应不同体型的人群。