[发明专利]移料机构及物料转移系统

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，包括：支架、安装在所述支架上的摆动组件、安装在所述支架上的旋转驱动组件、及连接所述摆动组件的取料组件；所述摆动组件包括固定在所述支架上的第一同步件、转动穿设在所述第一同步件中的转轴、连接所述转轴的摆臂、转动连接所述摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在所述摆臂摆动过程中，所述传动件用于在所述第一同步件与所述第二同步件产生传递，调整所述第二同步件相对所述摆臂的角度；所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴相对所述第一同步件转动；所述取料组件连接所述第二同步件。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为同步轮；所述传动件为同步带；所述传动件的内侧分别套设在所述第一同步件及所述第二同步件上。

3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为链条；所述传动件分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合。

4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为伞齿轮；所述传动件呈杆状，且转动设置在所述摆臂的一侧；所述传动件的两端分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合。

5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为转动设置在所述摆臂上的齿轮；所述传动件的数量为奇数；所述第一同步件、各所述传动件、及所述第二同步件之间依次啮合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的移料机构，其特征在于，所述摆动组件还包括容置在所述摆臂活动端中的第一轴承件、及穿设在所述第一轴承件中的摆轴；所述摆轴的一端连接所述第二同步件的中心；所述取料组件连接所述摆轴的另一端。

7.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及设置在所述载板一侧的吸嘴；所述载板中设有连通所述吸嘴的气流通道。

8.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及连接所述载板的取料件；所述取料件为自动夹爪或电磁铁。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的移料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装在所述支架上的驱动器、及连接在所述驱动器输出轴与所述转轴之间的联轴器。

10.一种物料转移系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的移料机构、连接所述移料机构的支撑台、设置在所述支撑台上的来料机构、及设置在所述支撑台上的回收机构；所述移料机构安装在所述支撑台上；所述来料机构设置在所述移料机构的一侧；所述回收机构设置在所述移料机构的另一侧；所述来料机构及所述回收机构分别处于所述取料组件的活动范围中。