[发明专利]移料机构及物料转移系统

说明书

一种移料机构及物料转移系统，移料机构包括：支架、安装在支架上的摆动组件、安装在支架上的旋转驱动组件、及连接摆动组件的取料组件；摆动组件包括固定在支架上的第一同步件、转动穿设在第一同步件中的转轴、连接转轴的摆臂、转动连接摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在摆臂摆动过程中，传动件用于在第一同步件与第二同步件产生传递，调整第二同步件相对摆臂的角度；旋转驱动组件用于驱动转轴相对第一同步件转动；取料组件连接第二同步件；通过令物料的取料点及放料点处于摆臂的摆动范围或取料组件的活动范围中，从而可利用单个旋转驱动组件即可提供物料转移所需的驱动力，降低了转移过程中的控制复杂性。

技术领域

本发明涉及自动化技术，特别是涉及一种移料机构及物料转移系统。

背景技术

在生产场合中，物料经常需要在不同机构或设备之间转移时，由于物料的取料点与放料点可能在水平方向及竖直方向均存在距离，为实现物料的自动化转移，现有方案一般需要利用多个动力模块进行配合，以从不同方向移动取料组件，将物料从取料点转移至放料点；然而，由于每个动力模块需要单独控制，导致物料转移过程中的自动化控制复杂，不利于降低生产升本。

发明内容

基于此，有必要针对物料转移过程中的自动化控制复杂的问题，提供一种移料机构及物料转移系统。

一种移料机构，包括：支架、安装在所述支架上的摆动组件、安装在所述支架上的旋转驱动组件、及连接所述摆动组件的取料组件；所述摆动组件包括固定在所述支架上的第一同步件、转动穿设在所述第一同步件中的转轴、连接所述转轴的摆臂、转动连接所述摆臂活动端的第二同步件、及传动件；在所述摆臂摆动过程中，所述传动件用于在所述第一同步件与所述第二同步件产生传递，调整所述第二同步件相对所述摆臂的角度；所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴相对所述第一同步件转动；所述取料组件连接所述第二同步件。

上述移料机构，通过令物料的取料点及放料点处于摆臂的摆动范围或取料组件的活动范围中，同时，传动件的传递令取料组件与水平方向的角度保持一致或在取料点与放料点之间以预定角度差变化，从而可利用单个旋转驱动组件即可提供物料转移所需的驱动力，降低了转移过程中的控制复杂性。

在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为同步轮；所述传动件为同步带；所述传动件的内侧分别套设在所述第一同步件及所述第二同步件上；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。

在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为链条；所述传动件分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。

在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为伞齿轮；所述传动件呈杆状，且转动设置在所述摆臂的一侧；所述传动杆的两端分别与所述第一同步件及所述第二同步件啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。

在其中一个实施例中，所述第一同步件及所述第二同步件为齿轮；所述传动件为转动设置在所述摆臂上的齿轮；所述传动件的数量为奇数；所述第一同步件、各所述传动件、及所述第二同步件之间依次啮合；从而在摆臂摆动的过程中，令取料组件相对摆臂的角度产生调整。

在其中一个实施例中，所述摆动组件还包括容置在所述摆臂活动端中的第一轴承件、及穿设在所述第一轴承件中的摆轴；所述摆轴的一端连接所述第二同步件的中心；所述取料组件连接所述摆轴的另一端；从而减少第二同步件与摆臂活动端之间的摩擦。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及设置在所述载板一侧的吸嘴；所述载板中设有连通所述吸嘴的气流通道；从而方便实现对片状物料的取放。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括连接所述摆轴另一端的载板、及连接所述载板的取料件；所述取料件为自动夹爪或电磁铁；从而方便对不同形状的取料进行取放。