[发明专利]一种轮胎破碎方法和系统

权利要求书

1.一种轮胎破碎方法，其特征在于，包括：

获取轮胎的轮廓数据；

根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，所述目标工作位置为所述水刀达到预设破碎角度和预设破碎距离的位置，所述预设破碎角度为所述水刀喷射的水流和所述轮胎的破碎位置所在的平面之间的预设夹角，所述预设破碎距离为所述水刀的喷水口至所述破碎位置之间的预设距离；

控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流，以破碎所述轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，包括：

根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，以使所述水刀位于目标工作位置。

3.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述预设破碎角度为85-90度；

所述预设破碎距离为2-10mm。

4.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述轮廓数据为胎面轮廓数据和/或胎侧轮廓数据。

5.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述获取轮胎的轮廓数据，包括：

将轮胎移动到3D扫描工位，所述3D扫描工位包括3D相机；

通过所述3D相机扫描转动的所述轮胎，得到所述轮胎的轮廓数据；

通过所述3D相机向控制系统发送所述轮廓数据；

所述轮胎破碎方法还包括：

将所述轮胎从所述3D扫描工位移动到破碎设备内；

所述根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，包括：

根据所述轮廓数据，通过所述控制系统控制所述破碎设备的水刀至目标工作位置；

所述控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流，包括：

通过所述控制系统，控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流。

6.根据权利要求2所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，包括：

根据所述轮廓数据、预设破碎角度和预设破碎距离，确定所述轮胎的目标转动角度和破碎设备的水刀的目标移动位置；

转动所述轮胎至所述目标转动角度；

移动所述水刀至所述目标移动位置。

7.根据权利要求2所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，包括：

根据所述轮廓数据，通过夹具转动所述轮胎，和实时移动破碎设备的水刀，所述夹具用于支撑所述轮胎的内圈。

8.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，

所述轮胎为废旧轮胎。

9.一种轮胎破碎系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取轮胎的轮廓数据；

移动单元，用于根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，所述目标工作位置为所述水刀达到预设破碎角度和预设破碎距离的位置，所述预设破碎角度为所述水刀喷射的水流和所述轮胎的破碎位置所在的平面之间的预设夹角，所述预设破碎距离为所述水刀的喷水口至所述破碎位置之间的预设距离；

控制单元，用于控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流，以破碎所述轮胎。

10.根据权利要求9所述的轮胎破碎系统，其特征在于，

所述移动单元，还用于根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，以使所述水刀位于目标工作位置。