[发明专利]一种轮胎破碎方法和系统

说明书

本发明公开了一种轮胎破碎方法和轮胎破碎系统，用于提高轮胎的破碎效率。在本发明实施例的轮胎破碎方法中，获取轮胎的轮廓数据后，根据轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置。其中，目标工作位置为水刀达到预设破碎角度和预设破碎距离的位置，预设破碎角度为水刀喷射的水流和轮胎的破碎位置所在的平面之间的预设夹角，预设破碎距离为水刀的喷水口至破碎位置之间的预设距离。控制位于目标工作位置的水刀向破碎位置喷射水流，以破碎轮胎。通过控制水刀和轮胎的破碎位置之间的相对距离和角度，可以让水刀处于利于破碎的位置，使得水刀喷射的水流能充分破碎轮胎，从而提高轮胎的破碎效率。

技术领域

本发明涉及轮胎处理技术领域，尤其涉及一种轮胎破碎方法和轮胎破碎系统。

背景技术

对轮胎的处理，涉及对轮胎的破碎。例如，为了回收利用废旧轮胎，需要对废旧轮胎进行破碎。

现有的轮胎破碎方式主要为用刀具进行物理切割或通过气态水分子的高温作用对轮胎进行热裂解。在刀具切割过程中，需要多种型号的刀具配合反复切割。对于热裂解方式来说，整个过程，涉及注水、加温和排气。这导致了现有的轮胎破碎方式效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎破碎方法和轮胎破碎系统，用于提高轮胎的破碎效率。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种轮胎破碎方法，包括：

获取轮胎的轮廓数据；

根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，所述目标工作位置为所述水刀达到预设破碎角度和预设破碎距离的位置，所述预设破碎角度为所述水刀喷射的水流和所述轮胎的破碎位置所在的平面之间的预设夹角，所述预设破碎距离为所述水刀的喷水口至所述破碎位置之间的预设距离；

控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流，以破碎所述轮胎。

可选地，所述根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，包括：

根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，以使所述水刀位于目标工作位置。

可选地，所述预设破碎角度为85-90度；

所述预设破碎距离为2-10mm。

可选地，所述轮廓数据为胎面轮廓数据和/或胎侧轮廓数据。

可选地，所述获取轮胎的轮廓数据，包括：

将轮胎移动到3D扫描工位，所述3D扫描工位包括3D相机；

通过所述3D相机扫描转动的所述轮胎，得到所述轮胎的轮廓数据；

通过所述3D相机向控制系统发送所述轮廓数据；

所述轮胎破碎方法还包括：

将所述轮胎从所述3D扫描工位移动到破碎设备内；

所述根据所述轮廓数据，移动破碎设备的水刀至目标工作位置，包括：

根据所述轮廓数据，通过所述控制系统控制所述破碎设备的水刀至目标工作位置；

所述控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流，包括：

通过所述控制系统，控制位于所述目标工作位置的水刀向所述破碎位置喷射水流。

可选地，所述根据所述轮廓数据，转动所述轮胎和实时移动破碎设备的水刀，包括：

根据所述轮廓数据、预设破碎角度和预设破碎距离，确定所述轮胎的目标转动角度和破碎设备的水刀的目标移动位置；