[发明专利]一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法

权利要求书

1.一种同步控制电路，其特征在于，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；

所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；

所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；

所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电；

所述控制模块包括控制芯片以及外围单元；

所述控制芯片与所述检测模块、所述电源模块分别相连；

所述外围单元包括静电吸收单元、抗干扰单元、复位单元以及时钟单元；

所述静电吸收单元包括一个瞬态电压抑制二极管，所述瞬态电压抑制二极管的正极连接数字地线DGND，负极连接所述控制芯片的VBAT引脚；

所述抗干扰单元包括一个0R电阻，所述0R电阻的两端分别与普通地线GND、数字地线DGND相连；

所述复位单元包括开关S1以及复位电容C4，所述开关S1串联在所述控制芯片的NRST引脚与数字地线DGND之间，所述复位电容C4与所述开关S1并联，且所述开关S1以及复位电容C4远离数字地线DGND的一端均连接有电源。

2.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述检测模块为隔离检测电路，所述隔离检测电路包括光电耦合器以及限流电阻；

所述光电耦合器的检测侧的输入端与被检测电机的输入端连接；所述光电耦合器的信号输出侧的输入端与所述控制模块连接；

所述光电耦合器检测侧输入端以及信号输出侧的输入端均串联有所述限流电阻。

3.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述检测模块包括霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器的检测侧与电机串联，信号输出侧与所述控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述电源模块包括一级降压单元、二极降压单元以及三级降压单元；

所述一级降压单元的输入端与供电电源连接，输出端与所述二极降压单元的输入端相连，且所述一级降压单元并联的压敏电阻R15、电容C10以及电容C11；

所述二级降压单元的普通地线GND与FB引脚之间设置有电阻R18，FB引脚与WE引脚之间并联设置有电感L1以及电阻R19；

所述三级降压单元的输入端与输出端上均设置有若干电容，且输入端设置的电容的另一端连接普通地线GND，输出端设置的电容的另一端连接数字地线DGND。

5.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元的输入端与所述控制模块连接，输出端与所述继电器的控制端相连，用于将所述控制模块的控制信号放大后输出控制所述继电器动作。

6.根据权利要求5所述的同步控制电路，其特征在于，所述继电器的控制输入端与控制输出端之间并联设置有电阻R1以及二极管D1；所述继电器的负载端与所述电机连接。

7.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元包括减法器以及电压跟随器；

所述减法器连接有基准电压，所述检测模块检测到的信号进行入所述减法器与所述基准电压相减并放大后输送到所述电压跟随器；

所述电压跟随器的输出端所述控制模块相连。

8.一种雨刷系统，其特征在于，所述雨刷系统包括：

如权利要求1-7任意一项所述的同步控制电路；

电机，所述电机至少两台，所述电机的输入端与所述同步控制电路内的继电器连接，用于驱动雨刷摆动；

所述雨刷，所述雨刷由所述电机的驱动实现摆动；

供电电源，所述供电电源用于为所述同步控制电路以及所述电机提供电力。

9.如权利要求8所述的雨刷系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取雨刷系统内用于驱动雨刷摆动的至少两台电机的电流和/或电压数据；

根据获取的所述电流和/或电压数据确定所述至少两台电机运动到一个极限位置的时间差；

根据所述时间差确定一个最小时间间隔，经过该最小时间间隔后同步启动所述至少两台电机。