[发明专利]一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法

说明书

本发明属于机电控制技术领域，尤其涉及一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电。本发明通过控制模块驱动继电器动作，控制电机每次均能同时启动，实现同步控制，本发明控制方式简单、成本低、体积小，解决了机车雨刷运动不同步的问题。

技术领域

本发明属于机电控制技术领域，尤其涉及一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法。

背景技术

机车作为铁道运输的主力，随着科技的进步，我国电力机车也在高速发展，机车向智能化发展的同时，部分机车的配件已经无法满足智能化的要求，雨刮器作为机车上不可或缺的配件之一，在高速以及在恶劣天气环境的运行过程中，也面临着向智能化的改造和系列化的开发。

从19世纪底到目前为止，我国铁路完成了多次速度上的提升，机车行驶的速度越快，挡风玻璃上的气流冲击就越高，同时，雨刮器在工作时克服的阻力也会增大，会造成雨刮器刮刷混乱，影响着机车司机的视线，同时，沙尘暴、冰雪等恶劣天气和环境状况会给机车司机带来极大的视线干扰，使其无法实时关注路况，这对于行车安全来说极为不利。雨刮器是可清除机车挡风玻璃上杂物的车用安全装置，能够有效的解决上述问题，能明显提高机车司机的行车可见度，能让机车司机的视野更加的开阔，注意力集中，应付可能发生的意外情况，减小了行车时安全事故的发生，为机车司机或乘客提供了安全保障。

传统的雨刮器为单电机驱动，其主要由永磁式直流电动机、刮水刷臂、连杆机构以及雨刷器的万能转换开关等组成。电动机为动力系统，驱动连杆机构左简易的往复运动，带动着刮刷臂来回摆动，清洗风窗玻璃。单电机雨刮的器控制结构比较简单，方便万能转换开关对其进行控制，但是雨刮器的结构特点是机械连杆机构，在使用一段时间之后，刮刷臂与机械连杆之间的连接部位会因磨损导致间隙变大，造成雨刮器在做往复运动时，挡风玻璃与刮水刷臂之间的间隙过大，一是刮刷效果不太理想，二是会造成整个系统的不稳定。同时，机车前的挡风玻璃不同于汽车那样较为小巧，机车的挡风玻璃较大，单电机驱动的雨刮器因机械结构的问题，不仅仅会占用大量的空间，也不利于雨刮器的安装，刮刷面积相对来说也较小，对于行车的安全较为不利。因此，机车使用双电机驱动的雨刮器用来解决上述问题。

双电机驱动雨刷器由两个直流永磁电机分别驱动两侧雨刷，两侧雨刷臂之间没有机械结构连接，在一定程度上减小了雨刮器系统所占用空间和重量，同时也实现了左右雨刮臂的不同刮刷效果。但是雨刷器所使用的两个直流电机之间存在一定的参数差异，运行速度不可能完全一致，会导致两侧雨刷臂摆动速度不完全同，刮刷混乱。目前雨刮控制器有两种结构使用的较多，一是用继电器来控制雨刮器电机的工作电压，这种控制方法存在着一些较为严重的问题、继电器的触点在断开与闭合切换时，会产生电火花，这种方法不仅会损耗电机的使用寿命，也存在较为严重安全隐患，从而导致继电器的损坏，雨刮器出现故障；二是使用MOS管间接控制雨刮器电机工作电压，使用这种方法时，通常实在电机的控制线上串上一个较大的电阻，来限制通过的电流大小，避免电机在工作时因电流而损毁，但是这种方法并没有解决雨刮器的控制，电机还会还因增加的电阻造成功率不足等一系列的问题。在无控制器控制雨刮器的情况下，当雨刮器长时间工作时，两侧雨刷臂混乱，对机车司机的视线会造成严重的干扰，极大程度上影响行车安全。

现有新型机车已安装无级调速电机驱动的新型雨刷器，但是目前仍有大量的传统机车使用旧型雨刷器，对于此类传统机车使用的雨刷器进行同步控制能既能够保障行车安全，同时也能降低机车换代成本，因此，有必要开发一种高度可靠的机车雨刷同步控制器。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种同步控制电路，旨在解决机车使用传统旧型雨刷器时无法实现同步控制的问题。