[发明专利]一种滤清器自动装配检测设备

权利要求书

1.一种滤清器自动装配检测设备，其特征在于，包括:

用于将外壳压装于底座上的压装机构；

用于检测所述外壳与所述底座之间是否会发生旋转的旋转检测机构；

用于检测所述外壳和所述底座之间的压装牢固性的拉脱检测机构；

分度盘，所述分度盘上表面设置有用于放置所述底座的承载座，且所述分度盘沿旋转方向依次设置有压装工位、旋转工位和拉脱工位；

机架，所述分度盘、所述压装机构、所述旋转检测机构以及所述拉脱检测机构均设置于所述机架上，且所述压装机构、所述旋转检测机构以及所述拉脱检测机构分别与所述分度盘的所述压装工位、所述旋转工位和所述拉脱工位相对应；

控制器，所述分度盘、所述压装机构、所述旋转检测机构和所述拉脱检测机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述压装机构包括压装支架、压装气缸、升降板、压力传感器以及用于将所述外壳压装于所述底座上的压装头，所述压装气缸和所述压力传感器均与所述控制器电连接，所述压装支架设置于所述机架上，所述压装气缸的缸体固定于所述压装支架上、缸杆与所述升降板固定连接以驱动所述升降板升降，所述压力传感器设置于所述升降板上以检测所述升降板受到的压力，所述压装头与所述升降板固定连接以随所述升降板同步升降。

3.根据权利要求2所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述压装支架为门型架，所述压装气缸的缸体固定于所述门型架的顶端中部、缸杆贯穿所述门型架的顶板伸入所述门型架内部，所述升降板的上表面连接有导向柱，所述门型架的顶板对应开设有供所述导向柱穿过的导向孔，所述导向柱可滑动地安装于所述导向孔内。

4.根据权利要求3所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述导向柱远离所述升降板的一端设置有限位环，所述限位环的直径大于所述导向孔的直径；所述导向孔内嵌套设置有导向套，所述导向柱穿过所述导向套，并与所述导向套间隙配合。

5.根据权利要求1所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述旋转检测机构包括第一立柱、第一顶板、压紧气缸、旋转气缸、承载架、扭矩传感器、旋转板以及用于拨动所述外壳的拨板，所述压紧气缸、所述旋转气缸以及所述扭矩传感器均与所述控制器电连接，所述第一立柱竖直安装在所述机架上，所述第一顶板设置于所述第一立柱的上端，且所述第一顶板水平延伸至所述分度盘上方，所述压紧气缸的缸体与所述第一顶板上表面固定连接、缸杆穿过所述第一顶板竖直向下且与所述承载架固定连接，所述承载架上表面安装有所述旋转气缸，所述承载架内部转动安装有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器安装端与所述旋转气缸输出端相连接，所述扭矩传感器检测端穿出所述承载架且连接有所述旋转板，所述旋转板底面设置有所述拨板。

6.根据权利要求5所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，还包括用于检测所述旋转板对所述外壳的压力的压紧压力传感器，所述压紧压力传感器与所述控制器电连接；所述第一立柱靠近所述承载架的一侧安装有竖直延伸的第一承载板，所述第一承载板表面安装有竖直延伸的第一导轨，所述承载架靠近所述第一立柱的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述拉脱检测机构包括第二立柱、第二顶板、拉脱气缸、拉力传感器、连接板和气动吸盘，所述第二立柱竖直安装在所述机架上表面，所述第二立柱上端连接有所述第二顶板，所述第二顶板水平延伸至所述分度盘上方，所述拉脱气缸的缸体固定于所述第二顶板的上表面、缸杆贯穿所述第二顶板竖直向下且连接有所述拉力传感器，所述拉力传感器的检测端连接有连接板，所述连接板底面安装有气动吸盘，所述拉脱气缸、所述拉力传感器和所述气动吸盘均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的滤清器自动装配检测设备，其特征在于，所述第二立柱靠近所述连接板的一侧竖直安装有第二承载板，所述第二承载板安装有竖直的第二导轨，所述连接板靠近所述第二立柱的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。