[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件

说明书

本发明实施例提供一种自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件，其中，控制方法，包括：获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息；判断所述环境信息的类型是否属于特定环境；若所述环境信息的类型属于特定环境，则控制所述自移动机器人，通过振动模式工作。本发明实施例提供的技术方案，自移动机器人可根据不同的工作区域采用不同的工作模式进行工作，从而提高清洁效率的同时，避免资源浪费。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的智能设备进入到人们的生活，例如扫地机器人。

但是，现有的扫地机器人的清洁方式具有一定的缺陷，例如，扫地机器人通过抹布进行清洁时，扫地机器人带着抹布移动，抹布沿着扫地机器人的行进路线进行清洁。同一个清洁路线，扫地机器人走过一次之后，抹布就算清洁一遍。若同一个清洁路线想要多次清洁的话，需要扫地机器人多次走过该清洁路线。而且，不管在什么工作区域内，现有的扫地机器人均是通过这种方式进行清洁。这种清洁方式，扫地机器人的清洁时间变长，清洁效率不高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的自移动机器人的控制方法、自移动机器人及水箱组件。移动设备可根据不同的工作区域采用不同的工作模式进行工作，如，针对特定环境，移动设备通过振动模式工作，可往复地对待清洁面进行清洁，提高了清洁效率的同时，避免资源浪费。

在本发明的一个实施例中，提供了一种自移动机器人的控制方法，包括：

获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息；

判断所述环境信息的类型是否属于特定环境；

若所述环境信息的类型属于特定环境，则控制所述自移动机器人，通过振动模式工作。

可选地，获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息，包括：获取当前所述自移动机器人的位置信息；

判断所述环境信息的类型是否属于特定环境，包括：根据所述位置信息，判断所述自移动机器人当前所在位置是否位于区域地图内的特定区域内，若是，则所述环境信息的类型属于特定环境。

可选地，获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息，之前还包括：

获取所述自移动机器人当前所处工作区域的边界信息；

根据所述边界信息建立所述区域地图；

将所述区域地图划分为特定区域及普通区域。

可选地，将所述区域地图划分为特定区域及普通区域，包括：

获取所述自移动机器人当前所处工作区域内的物体特征信息；

识别所述物体特征信息内是否包含特定物体特征；

若存在特定物体特征，则所述自移动机器人所处区域为所述特定区域。

可选地，获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息，包括：获取所述自移动机器人当前所处工作区域内的物体特征信息；

判断所述环境信息的类型是否属于特定环境，包括：判断物体特征信息内是否包含特定物体特征，若是，则所述环境信息的类型属于特定环境。

可选地，获取所述自移动机器人当前所处工作区域的环境信息，之前还包括：

获取所述自移动机器人当前所处工作区域内的物体特征信息；

识别所述物体特征信息内的特定物体特征；

将识别出的所述特定物体特征作为样本物体特征并存储。