[发明专利]一种畜禽固废处理系统

权利要求书

1.一种畜禽固废处理系统，其特征在于，包括收集系统、物料提升装置、运送装置和发酵系统；

所述收集系统包括运送沟槽和刮板组件，在所述运送沟槽的头部和尾部固定有横跨所述运送沟槽的横杆；所述横杆上固定有滑轮，所述滑轮上绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端分别固定连接在所述刮板组件上，所述第一钢丝绳的中间连接有电动机；

所述物料提升装置包括框架、提升动力装置和料斗，所述框架包括对称的左侧框架和右侧框架、以及连接在所述左侧框架和所述右侧框架上方的顶部框架；所述提升动力装置包括驱动装置和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳连接在所述料斗的两侧；所述左侧框架和所述右侧框架在面对所述料斗的面上设有运行轨道，所述料斗的两侧设有可沿所述运行轨道滑动的滑动装置；所述运送沟槽的一端设有用于放置所述料斗的下沉槽；

所述运送装置为AGV小车，所述AGV小车上设有翻斗；所述物料提升装置将固废送到所述翻斗内，所述AGV小车将固废运送到发酵系统进行发酵处理；

所述发酵系统包括发酵罐，所述发酵罐包括罐体和底座，所述罐体的顶部设有进料口，所述底座的中间固定有伸入所述罐体内的主轴，所述罐体的底部和所述底座之间的所述主轴上固定有转动驱动装置；所述主轴上连接有水平的搅拌叶片，所述罐体的顶部和所述底座上固定有热风鼓风机和送风管，所述热风鼓风机连接着所述送风管，所述搅拌叶片内设有加热传输孔，所述主轴内设有连通所述传输孔和所述送风管的通道，所述罐体的顶部开有出气口；

所述刮板组件包括沿着所述运送沟槽长度方向的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板之间连接有垂直于所述运送沟槽长度方向的固定轴，所述固定轴上装有至少一个刮板，所述刮板的上部套在所述固定轴上可沿所述固定轴翻转，所述刮板的中间有一根沿着所述运送沟槽长度方向的传动杆，所述传动杆上固定连接有两个滑轮，所述第一钢丝绳的两端分别固定连接在所述传动杆上的两个所述滑轮上，所述刮板上固定连接有挂耳，所述挂耳和所述传动杆通过转动件连接；

所述运送沟槽的两端上方设有红外线行程开关，靠近所述下沉槽的所述左侧板和所述右侧板的伸出长度不同，一个所述红外线行程开关设置在伸出长度短的所述左侧板或者所述右侧板上方。

2.根据权利要求1所述的畜禽固废处理系统，其特征在于，所述滑动装置为滚轮，所述料斗每侧的滚轮各有两个，包括常转滚轮和不常转滚轮，所述运行轨道包括下段和上段，所述上段包括下限板和上限板，所述上限板位于所述下限板上方，所述常转滚轮沿着所述下段和所述下限板运行，所述不常转滚轮沿着所述上限板运行；所述下限板上和所述上限板下均连接有限位板。

3.根据权利要求2所述的畜禽固废处理系统，其特征在于，所述下段包括两个平行的挡板，所述常转滚轮的外径等于两个所述挡板的距离，两侧的所述常转滚轮卡在各自的所述挡板内；所述下限板与一个所述挡板连接，所述上限板与另一个所述挡板连接，当所述料斗向上运行到所述下限板以后，所述常转滚轮抵在所述下限板上运行，所述不常转滚轮抵在所述上限板下运行。

4.根据权利要求2所述的畜禽固废处理系统，其特征在于，所述下段为一个导向板，所述常转滚轮的外侧开有能卡在所述导向板上的凹槽；所述下限板与所述导向板连接，所述不常转滚轮的外侧开有能卡在所述上限板上的凹槽；当所述料斗向上运行到所述下限板以后，所述常转滚轮沿着所述下限板运行，所述不常转滚轮沿着所述上限板运行。

5.根据权利要求1所述的畜禽固废处理系统，其特征在于，所述料斗内装有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌轴穿过所述料斗的两侧，所述料斗上固定有电动机，所述电动机和所述搅拌轴的一端通过链条和齿轮传动。