[发明专利]一种畜禽固废处理系统

说明书

本发明的畜禽固废处理系统，包括收集系统、物料提升装置、运送装置和发酵系统。所述收集系统用于收集固废，所述物料提升装置用于将固废提升到运送装置内，所述运送装置为AGV小车，所述AGV小车上设有翻斗；所述物料提升装置将固废送到所述翻斗内，所述AGV小车将固废运送到发酵系统进行发酵处理。AGV小车便于转运固废，适合各种环境，载重量大、运行快速、倾倒方便。振动小，缓冲好，损耗小。设置物料提升装置能免去人力操作，工作效率高，沿着运行轨道能自动翻转倾倒。实现物料转运到AGV小车上。设置发酵罐，能对物料进行较好的发酵。本发明能实现禽畜固废的收集、转运和发酵的流水线处理。

技术领域

本发明属于畜禽固废处理技术领域，具体涉及一种畜禽固废处理系统。

背景技术

成规模的养殖场必须要做好粪便的处理，尽量减少污染。粪便处理好就是一种非常好的肥料，是可以直接用来种植，甚至自己可以用来种植菌类蘑菇的。还可以直接卖给种植大户当肥料，也是一笔不少的收入。不过养殖场的粪便是需要进行处理才可以当成肥料使用的，目前来看主要有两种办法。一是化粪池发酵，二是堆沤发酵，但是发酵条件不好控制，效率不高，且不够清洁卫生。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种畜禽固废处理系统，用于对现有禽畜粪便进行集中发酵处理，便于再次利用，便于控制。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种畜禽固废处理系统，包括收集系统、物料提升装置、运送装置和发酵系统；

所述收集系统包括运送沟槽和刮板组件，在所述运送沟槽的头部和尾部固定有横跨所述运送沟槽的横杆；所述横杆上固定有滑轮，所述滑轮上绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的两端分别固定连接在所述刮板组件上，所述第一钢丝绳的中间连接有电动机；

所述物料提升装置包括框架、提升动力装置和料斗，所述框架包括对称的左侧框架和右侧框架、以及连接在所述左侧框架和所述右侧框架上方的顶部框架；所述提升动力装置包括驱动装置和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳连接在所述料斗的两侧；所述左侧框架和所述右侧框架在面对所述料斗的面上设有运行轨道，所述料斗的两侧设有可沿所述运动轨道滑动的滑动装置；所述运送沟槽的一端设有用于放置所述料斗的下沉槽；

所述运送装置为AGV小车，所述AGV小车上设有翻斗；所述物料提升装置将固废送到所述翻斗内，所述AGV小车将固废运送到发酵系统进行发酵处理。

本发明进一步设置为，所述刮板组件包括沿着所述运送沟槽长度方向的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板之间连接有垂直于所述运送沟槽长度方向的固定轴，所述固定轴上装有至少一个刮板，所述刮板的上部套在所述固定轴上可沿所述固定轴翻转，所述刮板的中间有一根沿着所述运送沟槽长度方向的传动杆，所述传动杆上固定连接有两个滑轮，所述第一钢丝绳的两端分别固定连接在所述传动杆上的两个所述滑轮上，所述刮板上固定连接有挂耳，所述挂耳和所述传动杆通过转动件连接。

本发明进一步设置为，所述运送沟槽的两端上方设有红外线行程开关，靠近所述下沉槽的所述左侧板和所述右侧板的伸出长度不同，一个所述红外线行程开关设置在伸出长度短的所述左侧板或者所述右侧板上方。

本发明进一步设置为，所述滑动装置为滚轮，所述料斗每侧的滚轮各有两个，包括常转滚轮和不常转滚轮，所述运行轨道包括下段和上段，所述上段包括下限板和上限板，所述上限板位于所述下限板上方，所述常转滚轮沿着所述下段和所述下限板运行，所述不常转滚轮沿着所述上限板运行；所述下限板上和所述上限板下均连接有限位板。

本发明进一步设置为，所述下段包括两个平行的挡板，所述常转滚轮的外径等于两个所述挡板的距离，两侧的所述常转滚轮卡在各自的所述挡板内；所述下限板与一个所述挡板连接，所述上限板与另一个所述挡板连接，当所述料斗向上运行到所述下限板以后，所述常转滚轮抵在所述下限板上运行，所述不常转滚轮抵在所述上限板下运行。