[发明专利]一种整车双路CAN通讯方法和系统

权利要求书

1.一种整车双路CAN通讯方法，电动车辆内固定有至少两套CAN通信网络，其特征在于，具体包括以下步骤：

为电动车辆内固定的CAN通信网络设定优先级；

检测优先级最高的CAN通信网络的数据交互次数，判断是否大于数据堵包阈值，若是，则启动次级优先级的CAN通信网络。

2.根据权利要求1所述的一种整车双路CAN通讯方法，其特征在于，至少两套所述CAN通信网络共用同一套CAN网关设备/CAN路由设备，所述CAN网关设备/CAN路由设备设有与所述CAN通信网络数量相对应的数据传输接口，根据数据传输接口划分互相独立的CAN通信网络。

3.根据权利要求2所述的一种整车双路CAN通讯方法，其特征在于，所述CAN网关设备/CAN路由设备包括单片机以及与单片机连接的至少两路CAN控制器、CAN总线驱动器，CAN控制器和CAN总线驱动器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种整车双路CAN通讯方法，其特征在于，所述CAN通信网络发送的报文数据包含用于记录数据交互次数的交互数据位，在每次发送CAN报文数据时，先校验交互数据位的数值是否大于数据堵包阈值，若是，则暂停发送报文数据，启动次级优先级的CAN通信网络后，按照预先设置的报文数据传输规则重新开始发送报文数据。

5.一种整车双路CAN通讯系统，包括车载电动系统、电池管理系统、显示系统、照明系统、传感器系统和车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统通过至少两套CAN通信网络与所述车载电动系统、电池管理系统、显示系统、照明系统、传感器系统电性连接，所述车辆控制系统为CAN通信网络设定优先级，检测优先级最高的CAN通信网络的数据交互次数，判断是否大于数据堵包阈值，若是，则启动次级优先级的CAN通信网络。

6.根据权利要求5所述的一种整车双路CAN通讯系统，其特征在于，所述车载电动系统、电池管理系统、显示系统、照明系统、传感器系统和车辆控制系统分别连接有CAN总线模块，所述CAN通信网络共用同一套CAN网关设备/CAN路由设备，所述CAN网关设备/CAN路由设备设有与所述CAN通信网络数量相对应的数据传输接口，根据数据传输接口划分互相独立的CAN通信网络，所述CAN总线模块与所述CAN网关设备/CAN路由设备电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种整车双路CAN通讯系统，其特征在于，所述CAN网关设备/CAN路由设备包括单片机以及与单片机连接的至少两路CAN控制器、CAN总线驱动器，CAN控制器和CAN总线驱动器电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种整车双路CAN通讯系统，其特征在于，所述车辆控制系统发送的报文数据包含用于记录数据交互次数的交互数据位，在每次发送CAN报文数据时，先校验交互数据位的数值是否大于数据堵包阈值，若是，则暂停发送报文数据，启动次级优先级的CAN通信网络后，按照预先设置的报文数据传输规则重新开始发送报文数据。