[发明专利]一种整车双路CAN通讯方法和系统

说明书

本发明公开了一种整车双路CAN通讯方法和系统，电动车辆内固定有至少两套CAN通信网络，具体包括以下步骤：为电动车辆内固定的CAN通信网络设定优先级；检测优先级最高的CAN通信网络的数据交互次数，判断是否大于数据堵包阈值，若是，则启动次级优先级的CAN通信网络。本发明有至少2路单独的CAN通信网络，若其中1路CAN通信网络出现数据堵包，另外一路还可以正常使用，避免重要数据丢失，提高了车辆的安全系数。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别是指一种整车双路CAN通讯方法和系统。

背景技术

在电动车辆控制系统中，通过高速、准确的总线系统来实现各种电子部件的动态信息的实时性、车辆各子系统公共运行数据的实时共享是保证电动车辆正常稳定工作运行的关键。电动车辆总线系统包括CAN总线系统式。CAN总线系统式其优点是系统之间数据交换速度高、抗干扰能力强、外围设备通讯适配性要求低，便于车辆系统扩展新功能，降低电动车辆研发成本，缺点是电路较复杂、生产工艺要求较高。

现有技术中的电动车辆大多只在生产时配置一套CAN通信网络，比如公开号为CN208069434U的中国实用新型专利公开了一种交流充电桩、电动车信息交互系统，包含充电桩控制模块与电动车充电控制模块，所述充电桩控制模块包含充电桩通信单元以及充电桩主控制单元，电动车充电控制模块包含电动车充电通信单元及电动车主控制单元；所述充电桩通信单元与电动车充电通信单元均同时包含无线通信模块、CP线扩容通信模块、电力线载波模块中的其中一个或两个，且充电桩通信单元与电动车充电通信单元通信连接以传递充电信息；所述CP线扩容通信模块与车辆充电线中的CP信号线连接,用于接收并发送同时包含多个电压值的数据信号；所述电力线载波模块与交流充电线连接；所述电动车充电控制模块还包含CAN通信单元；其中，充电桩主控制单元与充电桩通信单元通信相连；电动车主控制单元与电动车充电通信单元通信相连；电动车主控制单元通过CAN通信单元及电动车的车辆CAN总线与电动车的电池管理系统连接。

通常CAN通信网络在几十万次或上百万次的数据交互后，可能出现网络堵包现象，就会造成重要数据丢失，车辆随即出现安全故障。

发明内容

本发明提出一种整车双路CAN通讯方法和系统，解决了现有技术中CAN通信网络在几十万次或上百万次的数据交互后，可能出现网络堵包现象，就会造成重要数据丢失，车辆随即出现安全故障的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车双路CAN通讯方法，电动车辆内固定有至少两套CAN通信网络，具体包括以下步骤：

为电动车辆内固定的CAN通信网络设定优先级；

检测优先级最高的CAN通信网络的数据交互次数，判断是否大于数据堵包阈值，若是，则启动次级优先级的CAN通信网络。

作为本发明的一个优选实施例，至少两套所述CAN通信网络共用同一套CAN网关设备/CAN路由设备，所述CAN网关设备/CAN路由设备设有与所述CAN通信网络数量相对应的数据传输接口，根据数据传输接口划分互相独立的CAN通信网络。

作为本发明的一个优选实施例，所述CAN网关设备/CAN路由设备包括单片机以及与单片机连接的至少两路CAN控制器、CAN总线驱动器，CAN控制器和CAN总线驱动器电性连接。

作为本发明的一个优选实施例，所述CAN通信网络发送的报文数据包含用于记录数据交互次数的交互数据位，在每次发送CAN报文数据时，先校验交互数据位的数值是否大于数据堵包阈值，若是，则暂停发送报文数据，启动次级优先级的CAN通信网络后，按照预先设置的报文数据传输规则重新开始发送报文数据。