[发明专利]集装箱单箱吊具旋锁控制方法

权利要求书

1.集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；

根据预设的逻辑关系，所述旋锁控制系统将与第一监控模块存在逻辑关系的监控模块分别设为第二监控模块、第三监控模块，将第二监控模块对应的状态感应器设为第二状态感应器，将第三监控模块对应的状态感应器设为第三状态感应器；

S2、所述第一监控模块通过第一判定方法判断所述第一状态感应器是否存在异常情况，若所述第一状态感应器不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S3、所述第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态感应器是否存在异常情况；

S4、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S5、所述第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态感应器是否存在异常情况；

S6、若所述第三状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S7、所述第一监控模块通过第一判定方法、第六判定方法、第七判定方法之一向所述旋锁控制系统输出控制指令，同时重复步骤S3-S7，最终实现旋锁的循环控制；

所述第六判定方法包括：

若所述第一监控模块监测第一状态感应器均输出OFF信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步闭环/断开控制信号,允许进行后续操作；

所述第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送禁止操作信号，所述第二监控模块、第三监控模块的工作状态发生改变即引发旋锁控制系统报警；

所述第七判断方法包括：

若所述第一监控模块监测到第一状态感应器在单位时间内没有输出相同的ON信号或者OFF信号时，所述第一监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号。

2.根据权利要求1所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第一判定方法包括：

若第一监控模块监测第一状态感应器均输出ON信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号；

同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送允许操作信号，第二监控模块、第三监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号，旋锁控制系统接收到稳定的状态信号后，允许进行后续操作。

3.根据权利要求2所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第二判定方法包括：

若所述第二监控模块检测到来自第一监控模块的所述允许操作信号时，所述第二监控模块判断第二状态感应器应为非工作状态，否则第二状态感应器应为工作状态。

4.根据权利要求3所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第三判定方法包括：

若第二状态感应器应为非工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号；

而所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步信号判断所述第二状态感应器存在异常情况，并同时触发报警；

若第二状态感应器应为工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间内未均输出ON信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号；

若第二状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受三者的交替闭环/断开信号后触发报警。