[发明专利]集装箱单箱吊具旋锁控制方法

说明书

本发明提供集装箱单箱吊具旋锁控制方法，包括如下步骤：旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态传感器是否存在异常情况；第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态传感器是否存在异常情况；第一监控模块通过第六判定方法判断第一状态感应器的理论工作状况，同时重复上述步骤，最终实现旋锁的循环控制。

技术领域

本发明涉及吊具旋锁状态检测技术领域，尤其涉及集装箱单箱吊具旋锁控制方法。

背景技术

目前大部分集装箱吊具旋锁的状态检测方法都是左右两侧分开检测，而且每一侧的前后两个旋锁的感应器是串联的，这样当前面的感应器(行程开关)发生故障或者其它电气、机械原因而致使其失效时，就会出现误判，进而导致机损事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供集装箱单箱吊具旋锁控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：集装箱单箱吊具旋锁控制方法，包括如下步骤：

S1、旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；

根据预设的逻辑关系，所述旋锁控制系统将与第一监控模块存在逻辑关系的监控模块分别设为第二监控模块、第三监控模块，将第二监控模块对应的状态感应器设为第二状态感应器，将第三监控模块对应的状态感应器设为第三状态感应器；

S2、所述第一监控模块通过第一判定方法判断所述第一状态感应器是否存在异常情况，若所述第一状态感应器不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S3、所述第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态感应器是否存在异常情况；

S4、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S5、所述第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态感应器是否存在异常情况；

S6、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；

S7、所述第一监控模块通过第一判定方法、第六判定方法、第七判定方法之一向所述旋锁控制系统输出控制指令，同时重复步骤S3-S7，最终实现旋锁的循环控制。

优选的，所述第一判定方法包括：

若第一监控模块监测第一状态感应器均输出ON信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号；

同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送允许操作信号，第二监控模块、第三监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号，旋锁控制系统接收到稳定的状态信号后，允许进行后续操作。

优选的，所述第二判定方法包括：

若所述第二监控模块检测到来自第一监控模块的所述允许操作信号时，所述第二监控模块判断第二状态感应器应为非工作状态，否则第二状态感应器应为工作状态。

优选的，所述第三判定方法包括：

若第二状态感应器应为非工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号；