[发明专利]电芯自动加工设备

权利要求书

1.一种电芯自动加工设备，其特征在于，包括：

极耳焊接装置，用于将电芯的同极性的多层极耳焊接为一体；

电芯入壳装置，所述电芯入壳装置对接所述极耳焊接装置，用于将电芯送入底壳内，并将电芯的极耳与底壳焊接为一体；

壳盖激光焊接装置，所述壳盖激光焊接装置对接所述电芯入壳装置，用于将壳盖与底壳焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述极耳焊接装置包括：

治具回流线，所述治具回流线上沿其行进路径设有同步移动的回流治具；

焊接段，所述焊接段靠近所述治具回流线布置，用于依次焊接所述回流治具中的电芯的两侧极耳；

贴胶段，所述贴胶段与所述焊接段对接，用于将极耳的焊印面和电芯的周壁贴胶，并输出贴胶合格的电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述治具回流线还包括：

回流台，所述回流台用于带动所述回流治具移动，所述回流台上设有多个加工位；

压紧防抖机构，所述压紧防抖机构用于将位于所述加工位上的回流治具压紧于所述回流台。

4.根据权利要求3所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述多个加工位成排布置，所述压紧防抖机构包括驱动机构和联动轴，所述驱动机构能够驱动所述联动轴转动，以通过所述联动轴推动位于成排的加工位的多个回流治具同步压紧于所述回流台。

5.根据权利要求2所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述贴胶段包括：

极耳贴胶工位，所述极耳贴胶工位用于在极耳的焊印面贴保护胶，并进行贴胶质量检测后输出贴胶合格的电芯；

周壁包胶工位，所述周壁包胶工位对接所述极耳贴胶工位，用于在电芯的周壁包绕胶，并进行包胶质量检测后输出包胶合格的电芯。

6.根据权利要求2所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述焊接段包括两个极耳焊接工位和位置切换机构，每个极耳焊接工位对应电芯的一侧极耳，所述位置切换机构布置于所述两个极耳焊接工位之间，用于转动电芯，以使未处理的极耳朝外。

7.根据权利要求1所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述电芯入壳装置包括：

入壳转盘，所述入壳转盘上沿其周向设有同步转动的多个底壳治具；

底壳上料机械手，所述底壳上料机械手用于将底壳上料至底壳治具；

电芯上料机械手，所述电芯上料机械手对接所述极耳焊接装置，用于将电芯上料至所述底壳治具上的底壳内，并撑开电芯的两侧极耳，以使极耳与底壳的内壁接触；

激光焊接机构，所述激光焊接机构用于将电芯的极耳与底壳焊接为一体。

8.根据权利要求7所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述电芯入壳装置还包括：

下垫片上料机构，所述下垫片上料机构用于在电芯送入底壳之前把下垫片送入底壳的内部；

上垫片上料机构，所述下垫片上料机构用于在电芯送入底壳之后把上垫片送入底壳的内部。

9.根据权利要求1所述的电芯自动加工设备，其特征在于，壳盖激光焊接装置包括：

壳盖焊接工位，用于将焊接有电芯的壳体与壳盖焊接为一体；

电芯移载机械手，用于将焊接有电芯的壳体送至壳盖焊接工位；

壳盖上料纠偏机构，用于根据焊接有电芯的壳体调整壳盖的位置，再将其送至所述壳盖焊接工位，以使壳盖与焊接有电芯的壳体的位置对应。

10.根据权利要求1所述的电芯自动加工设备，其特征在于，所述电芯自动加工设备还包括成品检测装置，所述成品检测装置与所述壳盖激光焊接装置对接，成品检测装置包括：

成品CCD视觉检测机构，用于挑选出所述壳盖激光焊接装置输出的良品；

成品Hipot检测机构，用于对良品做绝缘电阻测试，输出合格的电池。