[发明专利]取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法

说明书

本申请涉及一种取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法，属于电池技术领域。取料纠偏装置包括第一机械手、取料纠偏机构，取料纠偏机构安装于第一机械手的执行端，取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，第一取料机构用于对第一个工件进行取料，第二取料机构用于对第二个工件进行取料，第一调整驱动机构用于驱动第一取料机构沿X方向移动，第二调整驱动机构用于驱动第二取料机构沿Y方向移动。该取料纠偏装置，取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及相对位置调整，在提高取料效率的同时，保证取料精度。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法。

背景技术

现有的电池焊接设备和焊接工艺主要适用于形状规则的电池的装配，先将正负极耳与盖帽焊接，再将盖帽与壳体焊接。现有的焊接设备对于不规则的异形电池的焊接装配效果较差，装配效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及相对位置调整，适用于不同形状的工件的取料，在提高取料效率的同时，保证取料精度。

本申请的另一个目的在于提供一种激光焊接设备，用于两个第一工件和两个第二工件的焊接，提高了装配效率。

本申请的再一个目的在于提供一种激光焊接纠偏方法，能够实现两个第一工件和两个第二工件的焊接纠偏，保证两个第一工件和两个第二工件的焊接精度。

根据本申请第一方面实施例的取料纠偏装置，包括第一机械手、取料纠偏机构，取料纠偏机构安装于第一机械手的执行端，取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，第一取料机构用于对第一个工件进行取料，第二取料机构用于对第二个工件进行取料，第一调整驱动机构用于驱动第一取料机构沿X方向移动，第二调整驱动机构用于驱动第二取料机构沿Y方向移动。

根据本申请实施例的取料纠偏装置，通过第一调整驱动机构驱动第一取料机构沿X方向移动、通过第二调整驱动机构驱动第二取料机构沿Y方向移动，能够实现第一个工件和第二个工件的相对位置的调整，从而保证第一个工件与第二个工件的相对位置与对应的待装配工件匹配。该取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及位置纠偏，适用于不同形状的工件的取料，提高了装配效率。

另外，根据本申请实施例的取料纠偏装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，第一机械手能够驱动取料纠偏机构沿X方向和Z方向移动。

在上述实施方式中，通过第一机械手驱动取料纠偏机构沿X方向和Y方向移动，实现第一个工件和第二个工件的取料，取料移动灵活。

根据本申请的一些实施例，第一取料机构和第二取料机构均为负压吸附机构。

在上述实施方式中，采用负压吸附机构实现取料操作，操作灵活，减少对工件的损伤。

根据本申请的一些实施例，取料纠偏装置还包括第一过光件和第二过光件，第一过光件安装于第一取料机构，第二过光件安装于第二取料机构，第一过光件上设有供激光穿过的第一过光孔，第二过光件上设有供激光穿过的第二过光孔。

在上述实施方式中，通过第一过光件与第一取料机构对应、第二过光件与第二取料机构对应，能够实现第一个工件和第二个工件的激光焊接，对第一个工件和第二工件分别进行点焊(预定位)，保证产品的焊接精度。

根据本申请第二方面实施例的激光焊接设备，包括第一定位治具、第二定位治具、第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光焊接装置、控制器、以及根据本申请第一方面实施例的取料纠偏装置；

第一定位治具用于对两个第一工件进行定位；