[发明专利]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于，包括管道机器人本体（1），所述管道机器人本体（1）的一端设有机械手夹具（2），所述管道机器人本体（1）的两侧均设有若干驱动轮（3），所述机械手夹具（2）的远离所述管道机器人本体（1）的一侧设有顶升装置（4），所述顶升装置（4）的上端一侧设有摄像头（5），所述摄像头（5）的一侧且位于所述顶升装置（4）的上端另一侧设有照明灯（6），其中，所述顶升装置（4）包括固定框（7），所述固定框（7）的内侧设有隔板（8），所述固定框（7）与所述隔板（8）之间穿插设有活动管（9），所述活动管（9）的内侧穿插设有活动杆（10），所述活动杆（10）的一端设有齿轮一（11），所述齿轮一（11）的下端设有与所述齿轮一（11）相配合的齿轮二（12），所述齿轮二（12）的中心位置与电机一（13）的输出轴连接，所述活动杆（10）的另一端设有压块（14），所述活动管（9）上且位于所述固定框（7）的内侧开设有螺纹线（15），所述螺纹线（15）的上端设有与所述螺纹线（15）相配合的齿轮三（16），所述齿轮三（16）的中心与电机二（17）的输出轴连接，并且，所述电机二（17）位于所述固定框（7）的内壁上；

所述齿轮一（11）与所述齿轮二（12）均为锥形齿轮，并且，所述齿轮一（11）与所述齿轮二（12）之间相互垂直；

所述活动管（9）与所述固定框（7）及所述隔板（8）之间的连接处均设有通孔；

所述机械手夹具（2）包括固定板（18），并且，所述固定板（18）的一侧与所述管道机器人本体（1）连接，所述固定板（18）上穿插设有活动轴（19），所述活动轴（19）的一端设有电机三（20），并且，所述电机三（20）位于所述管道机器人本体（1）的内部，所述活动轴（19）的另一端设有活动块（21），所述活动块（21）的一侧与所述固定框（7）连接，所述活动轴（19）上且位于所述固定板（18）的一侧设有固定架（22）；

所述活动块（21）的四周均设有两组连接块（25），所述连接块（25）的上端两侧均设有连接杆（26），所述连接杆（26）的上端设有连接板（27），所述连接杆（26）的两端分别与所述连接块（25）及所述连接板（27）之间均通过转轴（30）连接，所述连接板（27）的上端设有顶板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于，所述固定架（22）呈十字形结构，所述固定架（22）的四周均开设有限位槽（23），所述限位槽（23）的内侧均设有与所述限位槽（23）相配合的滑块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于，所述顶板（28）呈L形结构，并且，所述顶板（28）的一侧与所述滑块（24）连接，所述顶板（28）的上端设有锯齿（29）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于，所述活动轴（19）的一端且位于所述活动块（21）的内部开设有外螺纹，所述活动块（21）的内侧设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。