[发明专利]一种激光接收电路、一种激光雷达及一种车辆

权利要求书

1.一种激光接收电路，其特征在于，包括激光接收器、跨阻放大器与泄放电路，

所述激光接收器用于接收激光信号，并且将激光信号转换为电流信号，

所述跨阻放大器的放大输入端自所述激光接收器接收所述电流信号，并且将所述电流信号转化为电压信号并自放大输出端输出；

泄放电路电性连接于所述激光接收器的所述放大输入端与接地端之间，所述泄放电路包括多个子泄放电路，当所述电流信号达到不同的阈值范围时启动不同数量的子泄放电路，每一个子泄放电路在启动时将输入至所述跨阻放大器的所述电流信号泄放至接地端。

2.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述多个子泄放电路分为N级，N为大于或者等于2的整数，每一级的子泄放电路包括一个所述子泄放电路；其中，

第i-1级的子泄放电路启动时对应的所述电流信号小于启动所述第i级泄放电路启动时对应的所述电流信号，i大于1小于或者等于N。

3.根据权利要求2所述的激光接收电路，其特征在于，

每一个所述子泄放电路包括至少一个泄放二极管，控制每一个子泄放电路中的所述泄放二极管导通的电压不同，当所述泄放二极管导通时控制所述子泄放电路启动，且启动第i级的子泄放电路的电压大于启动所述第i-1级泄放电路的电压。

4.根据权利要求2或3所述的激光接收电路，其特征在于，所述N级的子泄放电路中，

第一级泄放电路包括第一泄放二极管，所述第一泄放二极管电性连接于所述跨阻放大器的放大输入端与所述接地端之间；

第i级泄放电路包括一个泄放电阻和i-1个泄放二极管，其中所述泄放电阻和所述i-1个泄放二极管串联于所述跨阻放大器的放大输入端与所述接地端。

5.根据权利要求4所述的激光接收电路，其特征在于，

所述跨阻放大器包括连接于所述放大输入端与所述放大输出端之间的跨阻；

所述第一级泄放电路中，所述第一泄放二极管的阳极电性连接于跨阻放大器的所述放大输入端，所述第一泄放二极管的阴极电性连接于所述接地端，所述电流信号流过所述跨阻时产生的电压作为控制所述第一泄放二极管导通的电压；

所述第i级泄放电路中，所述泄放电阻电性连接于所述放大输入端与所述i-1个泄放二极管的阳极之间，所述i-1个泄放二极管的阴极电性连接于所述接地端，所述电流信号流过所述跨阻与所述泄放电阻时产生的电压作为控制所述i-1个泄放二极管导通的电压。

6.根据权利要求5所述的激光接收电路，其特征在于，

当所述电流信号小于第一电流阈值时，所述第一级泄放电路中所述第一泄放二极管未导通，所述跨阻放大器的中所述跨阻的电压与输出电流成线性关系；

当所述电流信号增加并大于所述第一电流阈值小于第二电流阈值时，所述第一泄放二极管导通，部分所述电流信号经所述第一级泄放电路中所述第一泄放二极管传输至所述接地端；

当所述电流信号增加并大于第i电流阈值时，所述第i级泄放电路中的所述i-1个泄放二极管导通，部分电流信号经所述第i级泄放电路中所述泄放电阻、所述i-1个泄放二极管传输至所述接地端，

所述第i电流阈值大于第i-1电流阈值且大于所述第一电流阈值。

7.根据权利要求5所述的激光接收电路，其特征在于，

每一个泄放电路中包括一个泄放控制开关，所述泄放开关依据所述电流信号的大小控制所述泄放控制开关所在的子泄放电路是否启动并执行电流泄放。