[发明专利]一种激光接收电路、一种激光雷达及一种车辆

说明书

本申请提供一种激光信号转换范围较大的激光接收电路，以及包括前述激光接收电路的激光雷达以及汽车。激光接收电路包括激光接收器、跨阻放大器与泄放电路；其中，激光接收器用于接收激光信号，并且将激光信号转换为电流信号；跨阻放大器的放大输入端自激光接收器接收电流信号，并且将电流信号转化为电压信号并自放大输出端输出；泄放电路电性连接于激光接收器的放大输入端与接地端之间，泄放电路包括多个子泄放电路，当电流信号达到不同的阈值范围时启动不同数量的子泄放电路，每一个子泄放电路在启动时将输入至跨阻放大器的电流信号泄放至接地端。

技术领域

本申请实施例涉及光电信号转换技术领域，尤其涉及一种激光接收电路、一种激光雷达及一种车辆。

背景技术

随着激光信号应用的发展，光传输系统对光接收模组的精度与灵活性提出了更高的要求。目前而言，对于应用激光信号进行测距的激光雷达装置，针对激光信号接收时，若激光信号具有较大波动而导致对应激光信号的电流信号波动较大，容易导致针对电流信号进行放大处理的跨阻放大器处于饱和状态，从而无法真实准确反映针对电流信号的波动，导致激光接收电路的动态范围较小。

发明内容

为解决前述技术问题，本申请实施例提供一种针对激光信号接收时具有较大动态调整范围的激光接收电路、激光雷达以及车辆。

第一方面，本申请一种实现方式中，提供一种激光接收电路，包括激光接收器、跨阻放大器与泄放电路。所述激光接收器用于接收激光信号，并且将激光信号转换为电流信号。所述跨阻放大器的放大输入端自所述激光接收器接收所述电流信号，并且将所述电流信号转化为电压信号并自放大输出端输出。泄放电路电性连接于所述激光接收器的所述放大输入端与接地端之间，所述泄放电路包括多个子泄放电路。当所述电流信号达到不同的阈值范围时启动不同数量的子泄放电路，每一个子泄放电路在启动时将输入至所述跨阻放大器的所述电流信号泄放至接地端。

电流信号对应于激光信号的变化，通过泄放电路依据电流信号的大小来对确定针对电流信号的泄放程度，从而能够灵活的针对超过阈值范围的电流进行动态泄放，以保证提供至跨阻放大的电流处于较为稳定的范围内，防止跨阻放大器的输入信号达到饱和，使得激光信号接收链路的动态范围较大。

在本申请一种实施例中，所述多个子泄放电路分为N级，N为大于或者等于2的整数，每一级的子泄放电路包括一个所述子泄放电路。在N级子泄放电路中，第i-1级的子泄放电路启动时对应的所述电流信号小于启动所述第i级泄放电路启动时对应的所述电流信号，i大于1小于或者等于N。通过将多个子泄放电路划分定义为N级，并各级子泄放电路导通时对应的电流信号逐级增加而在导通时具有对应的优先级别，实现自动依据电流信号动态的选择相应级别的子泄放电路针对电流信号进行泄放。

在本申请一种实施例中，每一个所述子泄放电路包括至少一个泄放二极管，控制每一个子泄放电路中的所述泄放二极管导通的电压不同，当所述泄放二极管导通时控制所述子泄放电路启动，启动每一个所述子泄放电路的电压与所述电流信号的大小对应，且所述电流信号的大小与开启的子泄放电路的数量呈同相关系。对应电流信号来控制子泄放电路中泄放二极管的导通，进而准确控制每个子泄放电流启动的时机，保证每个子泄放电路准确开启。

本申请一种实施例中，每一个所述子泄放电路包括至少一个泄放二极管，控制每一个子泄放电路中的所述泄放二极管导通的电压不同，当所述泄放二极管导通时控制所述子泄放电路启动，且启动第i级的子泄放电路的电压大于启动所述第i-1级泄放电路的电压。即N级子泄放电路中启动各级子泄放电路的电压逐级增加。多级泄放电路依据电流信号的大小逐级启动而调整对电流信号的泄放程度，从而针对超过阈值范围的电流信号进行动态泄放，实现针对接收的激光信号以及电流信号进行动态调整。