[发明专利]模组化除锈机器人在审
| 申请号： | 202010131300.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111203591A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 汪冬 | 申请（专利权）人： | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 劳觅 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组化 除锈 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.模组化除锈机器人，包括机架，包括用于对除锈面进行除锈的除锈部，其特征在于：除锈部可拆卸地安装在机架上。
2.如权利要求1所述的模组化除锈机器人，其特征在于：机架包括变形机构，除锈部安装在变形机构上，变形机构可自身变形以带动除锈部伸缩。
3.如权利要求2所述的模组化除锈机器人，其特征在于：还包括用于附着在待除锈面上的附着部，附着部安装在变形机构上，变形机构变形带动附着部伸缩。
4.如权利要求3所述的模组化除锈机器人，其特征在于：附着部为负压吸盘机构。
5.如权利要求2所述的模组化除锈机器人，其特征在于：机架上为升降件配有至少两个主动臂(6)和至少两个下从动臂(7)，各主动臂的近端都铰接在升降件上，各下从动臂(7)的近端铰接在机架(2)上，下从动臂(7)和主动臂(6)二者的近端之外的部位相互铰接，下从动臂(7)的近端之外的部位安装在除锈部上。
6.如权利要求1所述的模组化除锈机器人，其特征在于：除锈部包括除锈弹头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州力多机器人智能科技有限公司，未经广州力多机器人智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010131300.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种增压排水系统
- 下一篇：一种智能木料识别装置
