[发明专利]一种食物智能生产设备及方法

权利要求书

1.一种食物智能生产设备，其特征在于：包括

食物三维数据生成装置，用于采集被仿制食物的图像，并生成相应三维数据；

食物生产装置，用于根据被仿制食物的三维数据生产外形和/或纹理与被仿制食物相同的食物；

在进行被仿制食物采集时，

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

2.如权利要求1所述设备，其特征在于：食物三维数据生成装置包括三维数据采集装置，用于采集被仿制食物的多个角度的图像。

3.如权利要求2所述设备，其特征在于：食物三维数据生成装置包括三维模型构建装置，根据所述多个角度的图像构建被仿制食物的三维模型。

4.如权利要求1所述设备，其特征在于：还包括食物三维数据库，食物三维数据生成装置生成的食物三维数据存储于食物三维数据库中，同时食物生产装置从食物三维数据库读取数据进行生产。

5.如权利要求1所述设备，其特征在于：δ0.603。

6.如权利要求1所述设备，其特征在于：δ0.498。

7.如权利要求1所述设备，其特征在于：δ0.356。

8.如权利要求1所述设备，其特征在于：δ0.311。

9.如权利要求4所述设备，其特征在于：数据库中三维数据由工厂建立，或由客户建立。

10.如权利要求4所述设备，其特征在于：食物三维数据能够由操作者修改。

11.如权利要求1所述设备，其特征在于：在生产时，食物的营养成分由被仿制食物的营养成分所决定；或人为指定。

12.一种食物三维数据存储装置，其特征在于，用于存储如权利要求1-11任一所述的设备生成的食物三维数据。

13.一种食物智能生产方法，其特征在于：包括

食物三维数据生成装置，用于采集被仿制食物的图像，并生成相应三维数据；

食物生产装置，用于根据被仿制食物的三维数据生产外形和/或纹理与被仿制食物相同的食物；

在进行被仿制食物采集时，

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

14.如权利要求13所述方法，其特征在于：食物三维数据生成装置包括三维数据采集装置，用于采集被仿制食物的多个角度的图像。

15.如权利要求14所述方法，其特征在于：食物三维数据生成装置包括三维模型构建装置，根据所述多个角度的图像构建被仿制食物的三维模型。

16.如权利要求13所述方法，其特征在于：还包括食物三维数据库，食物三维数据生成装置生成的食物三维数据存储于食物三维数据库中，同时食物生产装置从食物三维数据库读取数据进行生产。

17.如权利要求13所述方法，其特征在于：δ0.603。

18.如权利要求13所述方法，其特征在于：δ0.498。

19.如权利要求13所述方法，其特征在于：δ0.356。