[发明专利]一种食物智能生产设备及方法

说明书

本发明提供了一种食物智能生产设备及方法，包括食物三维数据生成装置，用于采集被仿制食物的图像，并生成相应三维数据；食物生产装置，用于根据被仿制食物的三维数据生产外形和/或纹理与被仿制食物相同的食物。首次提出通过采集装置采集真实食物的三维模型，从而以此为数据生产高仿真的食物的方法。

技术领域

本发明涉及形貌测量及打印技术领域，特别涉及3D形貌测量技术领域。

背景技术

目前食物多为自然生长的，人需要吃各种食物以满足日常能量及营养需求。在一些特殊场合下，也有一些人工制造的食物。例如可以利用豆类蛋白制作人造肉。这些食物可以满足素食者的需求。具体制造方法可以参见CN110292180A、CN103442586B、CN1045913A。但是现有制作方法中，通常采用模具进行最后的成型，或使用压制的方式实现成型。但是目前的人造食物只能在口味上模拟被仿造的食物，但其形态难以逼真。其能够成型取决于模具的样子，但模具很难精细至完全逼真的情况。同时，模具数量有限，导致用户也不能根据自己喜好，或根据食材细节的不同生产更多种类的食物。例如，可以制造排骨的模具，但这一生产线只能生产一种排骨样子的食物。如果想要生产新样式的排骨，只能重新制作模具。事实上，真实的排骨也有很多种，有前排、后排、大排、小排等不同部位。同时，猪排骨和牛排骨也不同。甚至不同品种的猪排骨外观样子也不同。因此，用模具很难实现如此多种类的排骨生产，更没法针对客户个性化的定制。另外，其营养成分也很难与被仿造的食物相似。

因此，目前急需解决以下技术问题：①能够更加逼真地人工生产食物；②能够方便地生产更多种类，特别是细节有细微差别的种类；③能够个性化定制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种食物智能生产设备及方法。

本发明提供了一种食物智能生产设备及方法，包括

食物三维数据生成装置，用于采集被仿制食物的图像，并生成相应三维数据；

食物生产装置，用于根据被仿制食物的三维数据生产外形和/或纹理与被仿制食物相同的食物。

可选的，食物三维数据生成装置包括三维数据采集装置，用于采集被仿制食物的多个角度的图像。

可选的，食物三维数据生成装置包括三维模型构建装置，根据所述多个角度的图像构建被仿制食物的三维模型。

可选的，还包括食物三维数据库，食物三维数据生成装置生成的食物三维数据存储于食物三维数据库中，同时食物生产装置从食物三维数据库读取数据进行生产。

可选的，在进行被仿制食物采集时，

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

可选的，δ0.603；优选δ0.498，δ0.356，δ0.311。

可选的，数据库中三维数据由工厂建立，或由客户建立。

可选的，食物三维数据能够由操作者修改。

可选的，在生产时，食物的营养成分由被仿制食物的营养成分所决定；或人为指定。

本发明还提供了一种用于所述的设备或方法的食物三维数据库。

发明点及技术效果

1、首次提出通过采集装置采集真实食物的三维模型，从而以此为数据生产高仿真的食物的方法。