[发明专利]一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆掉头提醒系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯端执行系统；

所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；

所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。

2.根据权利要求1所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，车辆的掉头意图根据导航地图的提示或方向盘的左转角度来判断。

3.根据权利要求1或2所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述车辆的信号灯为头部左信号灯和尾部左信号灯。

4.根据权利要求2所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述交互控制系统包括信息采集单元、交互控制单元和图像输出单元；

所述信息采集单元用于采集所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息；

所述交互控制单元用于根据所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息判断车辆是否具有掉头意图；

所述图像输出单元用于将所述掉头提醒图像传输至所述灯端执行系统。

5.根据权利要求4所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述灯端执行系统包括：

图像采集单元，用于接收所述掉头提醒图像；

像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述掉头提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；

信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

6.根据权利要求5所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围；所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。

7.一种车辆掉头提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；

(2)在车辆信号灯自动显示所述掉头提醒图像。

8.根据权利要求7所述的车辆掉头提醒方法，其特征在于，自动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据导航地图的提示来判断；当导航地图提示前方掉头时，则自动生成所述掉头提醒图像。

9.根据权利要求7所述的车辆掉头提醒方法，其特征在于，手动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据方向盘的左转角度来判断；当方向盘的左转角度大于预设阈值时，则自动生成所述掉头提醒图像。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的车辆掉头提醒系统，并适于通过所述车辆掉头提醒系统执行权利要求7-9任一项所述的车辆掉头提醒方法。