[发明专利]一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆

说明书

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。本发明通过含义明确的掉头标志向周围交通参与者传递车辆正在掉头的驾驶意图，以有效避免由于误解而导致交通事故。

技术领域

本发明涉及一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能，在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。

随着汽车保有量的上升，道路状况变得更为拥挤和复杂，驾驶人员即便保持良好的驾驶风格也无法完全避免由于其他交通参与者的失误对己方造成的安全威胁，有必要通过安全增强型的信号灯提前预警来有效避免因不良驾驶习惯/风格所带来的行车安全隐患。

传统的信号灯无法区分左转和掉头，掉头时转向灯也表现为左转。然而，对于正在左转或掉头车辆的后车或者对面来车的司机来说，对掉头车辆的应对措施与对左转车辆的应对措施是不一样的，后车如果将掉头车辆误认为左转车辆，会由于跟车太紧而在前车掉头时突然减速而导致追尾，对面来车如果将左转车辆误认为掉头车辆，尤其容易将跟在连续进行掉头的几辆车后面的左转车辆也误认为是掉头车辆，很容易发生双方快速靠近而碰撞的交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，通过含义明确的掉头标志向周围交通参与者传递车辆正在掉头的驾驶意图，以有效避免由于误解而导致交通事故。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆掉头提醒系统，包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。

进一步地，车辆的掉头意图根据导航地图的提示或方向盘的左转角度来判断。

进一步地，所述车辆的信号灯为头部左信号灯和尾部左信号灯。

进一步地，所述交互控制系统包括信息采集单元、交互控制单元和图像输出单元；所述信息采集单元用于采集所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息；所述交互控制单元用于根据所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息判断车辆是否具有掉头意图；所述图像输出单元用于将所述掉头提醒图像传输至所述灯端执行系统。

进一步地，所述灯端执行系统包括：图像采集单元，用于接收所述掉头提醒图像；像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述掉头提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

进一步地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围；所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。

本发明第二方面提供一种车辆掉头提醒方法，包括如下步骤：(1)判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；(2)在车辆信号灯自动显示所述掉头提醒图像。

进一步地，自动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据导航地图的提示来判断；当导航地图提示前方掉头时，则自动生成所述掉头提醒图像。

进一步地，手动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据方向盘的左转角度来判断；当方向盘的左转角度大于预设阈值时，则自动生成所述掉头提醒图像。