[发明专利]一种防连环碰撞交互式预警系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于基于实时监测的前车信息判断本车是否符合碰撞预警条件，若是，则生成用于警示后车的交互式预警图像；所述灯端执行模块用于向后车图文并茂地显示所述交互式预警图像，以警示其有与本车碰撞的风险，进而避免三车连环碰撞。

2.根据权利要求1所述的防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，所述交互控制模块包括：

感知单元，用于检测前车信息；

信息采集单元，用于采集由所述感知单元检测到的前车信息；

交互控制单元，用于根据所述信息采集单元传送过来的前车信息判断本车是否符合所述碰撞预警条件，若是，则生成所述交互式预警图像；

图像输出单元，用于将所述交互式预警图像传输至所述灯端执行模块。

3.根据权利要求2所述的防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，所述灯端执行模块包括：

图像采集单元，用于接收所述交互式预警图像；

像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述交互式预警图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；

信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

4.根据权利要求1所述的防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，所述交互式预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“保持车距”或“减速慢行”，所述图形部分包括碰撞警示标志。

5.根据权利要求3所述的防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围。

6.根据权利要求6所述的防连环碰撞交互式预警系统，其特征在于，所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。

7.一种防连环碰撞交互式预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取前车信息；

(2)根据所述前车信息判断本车是否符合碰撞预警条件，如符合，则生成交互式预警图像，并向后车图文并茂地显示所述交互式预警图像，以警示其有与本车碰撞的风险，进而避免三车连环碰撞。

8.根据权利要求7所述的防连环碰撞交互式预警方法，其特征在于，所述前车信息至少包括前车与本车之间的距离L及前车与本车之间的相对速度v；所述碰撞预警条件为：L/v＜2.5s。

9.根据权利要求7或8所述的防连环碰撞交互式预警方法，其特征在于，所述交互式预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“保持车距”或“减速慢行”，所述图形部分包括碰撞警示标志。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的防连环碰撞交互式预警系统，并适于通过所述防连环碰撞交互式预警系统执行权利要求7-9任一项所述的防连环碰撞交互式预警方法。