[发明专利]一种防连环碰撞交互式预警系统、方法及车辆

说明书

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种防连环碰撞交互式预警系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于基于实时监测的前车信息判断本车是否符合碰撞预警条件，若是，则生成用于警示后车的交互式预警图像；所述灯端执行模块用于向后车图文并茂地显示所述交互式预警图像，以警示其有与本车碰撞的风险，进而避免三车连环碰撞。本发明可避免发生多车连环碰撞的交通事故，大大增强行车安全性，提高了汽车的主动安全性能。

技术领域

本发明涉及一种防连环碰撞交互式预警系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能，在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。

随着汽车保有量的上升，道路状况变得更为拥挤和复杂，驾驶人员即便保持良好的驾驶风格也无法完全避免由于其他交通参与者的失误对己方造成的安全威胁，有必要通过安全增强型的信号灯提前预警来有效避免因不良驾驶习惯/风格所带来的行车安全隐患。

当前，用来表示汽车异常状况或行车状态变化的汽车信号灯主要有黄光危险警告信号灯以及红光紧急制动灯，其可指代“车辆发生异常”，“视线状况不佳正在谨慎缓慢行驶”等多种状况，但由于表现形式相对单一，仅以灯光颜色进行不同警示含义的区分，容易造成理解歧义，当交通参与者误解时，极易发生行车安全事故。

特别地，当本车遇到前车行驶缓慢或紧急刹车时，为了避免追尾，一般需要进行急变道或急刹车，但这样操作会使后车猝不及防，本车具有被相邻车道或本车道后车追尾的风险，顾此失彼，很容易发生三车连环碰撞的交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种防连环碰撞交互式预警系统、方法及车辆，在本车遇到前车缓慢行驶或急刹车时，在采取紧急应对措施前以图文并茂的形式向后车明确传达警示信息，使后车司机无歧义地获取本车驾驶意图后及时采取安全防范措施，有效防止发生连环碰撞事故，提高行车安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种防连环碰撞交互式预警系统，包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于基于实时监测的前车信息判断本车是否符合碰撞预警条件，若是，则生成用于警示后车的交互式预警图像；所述灯端执行模块用于向后车图文并茂地显示所述交互式预警图像，以警示其有与本车碰撞的风险，进而避免三车连环碰撞。

进一步地，所述交互控制模块包括：感知单元，用于检测前车信息；信息采集单元，用于采集由所述感知单元检测到的前车信息；交互控制单元，用于根据所述信息采集单元传送过来的前车信息判断本车是否符合所述碰撞预警条件，若是，则生成所述交互式预警图像；图像输出单元，用于将所述交互式预警图像传输至所述灯端执行模块。

进一步地，所述灯端执行模块包括：图像采集单元，用于接收所述交互式预警图像；像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述交互式预警图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。

进一步地，所述交互式预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“保持车距”或“减速慢行”，所述图形部分包括碰撞警示标志。

进一步地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围。

进一步地，所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。