[发明专利]一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法及其系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于水面机器人外部位置的监控摄像头启动实施摄取监控影像并控制设置于水面机器人内部位置的定位传感器启动实时获取坐标数据；

S2、根据监控影像以及实时坐标数据实时分析所述水面机器人是否有处于稻田区域；

S3、若有则控制设置于水面机器人下侧方位置的推进器启动驱动连接的螺旋桨旋转以推动水面机器人在稻田水面巡逻并控制设置于水面机器人下方内部位置的电驱马达驱动连接的硅胶滚动刷启动实时打出水花；

S4、控制设置于水面机器人内部位置的抽水过滤泵通过设置于水面机器人下方位置的抽水口抽取稻田的液体并将抽取的稻田液体进行过滤导入至连接的储水箱内；

S5、控制与所述储水箱连接的输水泵启动实时将储水箱内部存储的液体排放至所述水面机器人后方区域并根据监控影像实时分析所述水面机器人周围是否有存在害虫；

S6、若有则控制设置于所述水面机器人侧方位置的高压水枪启动并根据所述监控影像实时分析所述害虫的移动信息；

S7、根据监控影像以及害虫移动信息控制所述推进器驱动连接的螺旋桨旋转以将所述高压水枪的发射口实时面向所述害虫并在所述发射口中心与所述害虫对应后，控制所述高压水枪将连接的储水箱存储的液体高压喷射至所述害虫位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据监控影像实时分析所述高压水枪的发射口有效射程内是否有存在稻田种植物；

S71、若有则控制所述高压水枪暂停发射液体并根据监控影像以及害虫移动信息控制所述推进器驱动连接的螺旋桨旋转以将所述水高压水枪的发射口追踪所述害虫；

S72、在所述害虫未有停留于稻田种植物或所述害虫停留于对稻田种植物有害的植物后，根据监控影像以及害虫移动信息控制所述高压水枪将连接的储水箱存储的液体高压喷射至所述害虫位置将害虫灭杀以及对稻田种植物有害的植物切断。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、根据监控影像实时分析所述水面机器人周围是否有存在对稻田种植物有害的植物；

S51、若有则根据所述监控影像实时分析所述植物的空间坐标信息并根据监控影像以及植物空间坐标信息控制所述高压水枪将连接的储水箱存储的液体高压喷射至所述植物位置；

S52、根据监控影像控制所述推进器启动驱动连接的螺旋桨旋转以带动所述水面机器人将高压水枪横向移动切割所述植物。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，其特征在于，在S52后，所述方法还包括以下步骤：

S53、根据监控影像实时分析所述高压水枪喷射的水流是否有将所述植物切割完成；

S54、若未有则控制设置于所述水面机器人前端内部伸缩机构驱动连接的电动剪刀伸出并根据监控影像控制所述推进器启动驱动连接的螺旋桨旋转以推动所述水面机器人将电动剪刀与所述植物对应；

S55、根据监控影像控制所述电动剪刀将所述植物剪断并控制所述伸缩机构驱动连接的电动剪刀完全收缩。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S500、若根据监控影像分析出所述害虫存在于稻田种植物幼苗位置则控制设置于所述水面机器人上方位置的弹射机构启动并根据监控影像控制所述推进器驱动连接的螺旋桨旋转以将所述弹射机构的射弹口实时面向所述害虫；

S501、在所述弹射机构的射弹口中心与所述害虫对应后，控制所述弹射机构将装填的化肥弹发射至所述害虫位置以灭杀害虫。