[发明专利]一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法及其系统

说明书

一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实施摄取监控影像并控制定位传感器启动获取坐标数据，分析水面机器人是否有处于稻田区域，若有则控制推进器启动驱动螺旋桨旋转以推动水面机器人在水面巡逻并控制电驱马达驱动硅胶滚动刷启动打出水花，控制抽水过滤泵通过抽水口抽取稻田的液体并将抽取的液体导入至储水箱内，控制输水泵启动将储水箱内部存储的液体排放至水面机器人后方区域并分析水面机器人周围是否有存在害虫，若有则控制高压水枪启动并分析害虫的移动信息，控制推进器启动驱动螺旋桨旋转以将高压水枪的发射口面向害虫并在发射口中心与害虫对应后，控制高压水枪将储水箱内液体高压喷射至害虫位置。

技术领域

本发明涉及稻田种植领域，特别涉及一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法及其系统。

背景技术

水稻原产亚洲热带，在中国广为栽种后，逐渐传播到世界各地。水稻所结子实即稻谷，稻谷(粒)去壳后称大米、香米、稻米。世界上近一半人口，都以大米为食。大米的食用方法多种多样，有米饭、米粥、米饼、米糕，米酒等。水稻除可食用外，还可以酿酒、制糖作为工业原料，稻壳、稻秆，可以作为饲料。我国水稻主产区主要是东北地区、长江流域，珠江流域。属于直接经济作物，也是世界上三分之一人类的主食。随着水稻需求量的增加，其种植环境也逐渐恶化，虫害、草害发生日趋严重。传统生产中，农药被普遍使用，这不仅给稻米的食用带来隐患，同时，大量打药也造成环境污染。

然，如何将大数据、水面漂浮机器人以及稻田种植防护相结合，使得控制水面机器人实时在稻田水面区域进行巡逻打出水花并实时监控稻田区域，若检测到有害虫、有害植物则利用高压水枪将其消除，以减少农药对环境、水稻的污染并减少虫害、草害发生是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于人工智能的自动化稻田种植控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于水面机器人外部位置的监控摄像头启动实施摄取监控影像并控制设置于水面机器人内部位置的定位传感器启动实时获取坐标数据；

S2、根据监控影像以及实时坐标数据实时分析所述水面机器人是否有处于稻田区域；

S3、若有则控制设置于水面机器人下侧方位置的推进器启动驱动连接的螺旋桨旋转以推动水面机器人在稻田水面巡逻并控制设置于水面机器人下方内部位置的电驱马达驱动连接的硅胶滚动刷启动实时打出水花；

S4、控制设置于水面机器人内部位置的抽水过滤泵通过设置于水面机器人下方位置的抽水口抽取稻田的液体并将抽取的稻田液体进行过滤导入至连接的储水箱内；

S5、控制与所述储水箱连接的输水泵启动实时将储水箱内部存储的液体排放至所述水面机器人后方区域并根据监控影像实时分析所述水面机器人周围是否有存在害虫；

S6、若有则控制设置于所述水面机器人侧方位置的高压水枪启动并根据所述监控影像实时分析所述害虫的移动信息；

S7、根据监控影像以及害虫移动信息控制所述推进器驱动连接的螺旋桨旋转以将所述高压水枪的发射口实时面向所述害虫并在所述发射口中心与所述害虫对应后，控制所述高压水枪将连接的储水箱存储的液体高压喷射至所述害虫位置。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据监控影像实时分析所述高压水枪的发射口有效射程内是否有存在稻田种植物；

S71、若有则控制所述高压水枪暂停发射液体并根据监控影像以及害虫移动信息控制所述推进器驱动连接的螺旋桨旋转以将所述水高压水枪的发射口追踪所述害虫；