[发明专利]一种农业种植用苗木分送装置

说明书

一种农业种植用苗木分送装置，属于农业机械设备领域，所述万向轮安装在万向轮支架上，所述第一编码器与万向轮的转轴相固定，所述万向轮支架安装在轴承下方，所述第二编码器固定在第一滑轨支架上所述限位支架安装在抓取装置上，所述抓取装置安装在第二丝杠螺母下方，通过摄像头采集图像信息，配合控制器控制两个第二电动机转动，从而完成了对装置的驱动，使装置按照规划的路径自动行驶；通过第一编码器检测万向轮的转动圈数，从而保证了装置在每隔设定好的距离停车一次来完成培养杯的卸载，保证了培养杯卸载位置的准确性，在代替人工劳动的情况下保证了工作质量。

技术领域

本发明涉及一种农业种植用苗木分送装置，具体地说是通过第一丝杠和第二丝杠的位置调节，同时配合抓取装置完成对培养杯的等间距分配的装置，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展以及对农业发展的大力扶持，居民的生活水平得到了明显的提高，对新鲜果蔬的需求也更大。在果蔬种植的过程中，往往都是现在高温棚中进行育苗，芽苗生长成熟以后，再通过手工将大棚的土地上等间距地挖坑，然后再将苗木在大棚中摆好，然后工人手工依次将苗木种植在大棚中，让苗木在大棚中进行生长结果。

目前将苗木往大棚中分发的过程都是工人手工完成的，首先是工人将苗木装车，然后放入大棚内，然后通过手推车将苗木分发至相对应的位置。这不仅需要工人在大棚内来回走动，需要大量的劳动力投入，而且工人走动难免颠簸，可能会对大棚内的苗木造成一定的伤害，同时，工作效率相对不高。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种农业种植用苗木分送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业种植用苗木分送装置，包括第一滑轨、第一丝杠螺母、第一电动机基座、第一电动机、第一支架、摄像头、摄像头基座、轴承、万向轮、第一编码器、万向轮支架、底盘、限位环、控制器、第一滑轨支架、第二编码器、第二电动机、第二电动机基座、车轮、超声波传感器、超声波传感器基座、第二滑轨、第二丝杠螺母、限位支架、第二丝杠、第三电动机基座、第三电动机、第一丝杠和抓取装置，所述第一滑轨安装在第一丝杠螺母内，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠上，所述第一电动机基座固定在第一滑轨一端，所述第一电动机安装在第一电动机基座上，所述第一支架固定在底盘的正上方，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述摄像头基座安装在底盘上，所述轴承固定在摄像头基座的前侧，所述万向轮安装在万向轮支架上，所述第一编码器与万向轮的转轴相固定，所述万向轮支架安装在轴承下方，所述底盘安装在第二电动机基座上方，所述限位环与底盘相固定，所述控制器固定在第一电动机基座前侧，所述第一滑轨支架与第一滑轨相固定，所述第二编码器固定在第一滑轨支架上，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述第二电动机基座与底盘相固定，所述车轮固定在第二电动机的主轴上，所述超声波传感器固定在超声波传感器基座上，所述超声波传感器基座安装在第一丝杠螺母上，所述第二滑轨安装在第一丝杠螺母下部，所述第二丝杠螺母安装在第二滑轨上，所述限位支架安装在抓取装置上，所述第二丝杠安装在第一丝杠螺母下方，所述第三电动机基座安装在第二丝杠一端，所述第三电动机固定在第三电动机基座上，所述第一丝杠与第一电动机相固定，所述抓取装置安装在第二丝杠螺母下方。

所述抓取装置包括液压缸基座、液压缸、限位滑块、电磁铁、第二支架、取苗针、放苗挡板和第四电动机，所述液压缸基座安装在第四电动机底部，所述液压缸固定在液压缸基座上，所述限位滑块安装在限位支架上，所述电磁铁固定在限位滑块下方，所述第二支架安装在电磁铁上，所述取苗针固定在第二支架上，所述放苗挡板固定在限位滑块上，所述第四电动机固定在第二丝杠螺母下方。

所述取苗针数量为两个，其相对于第二支架对称安装，其直径为1.5毫米。

所述放苗挡板为长方体结构，其内部开有圆孔，圆孔的直径为1.6毫米。

所述第二电动机基座的数量为两个，分别对称安装在底盘两侧，所述第二电动机的数量为两个，所述车轮的数量为两个。

所述限位环为直径为10厘米的圆环，其材质为橡胶。