[发明专利]五自由度设备安装平台在审
申请号: | 202010131873.1 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111331551A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 徐晓锋;高鹏;卞涛;张锡广;刘军;刘楚鸣;杜亚东;于泽;孙浩翔 | 申请(专利权)人: | 沈阳中车轨道交通装备有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人: | 于秀君 |
地址: | 114012 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由度 设备 安装 平台 | ||
1.一种五自由度设备安装平台,其特征在于:设备安装平台包括三层调整机构,从下至上依次是X方向调整机构(1)、Y方向调整机构(2)和复合调整机构(3)。
2.根据权利要求1所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述复合调整机构(3)提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整,包括支撑机构(4)和安装平台板(15),所述安装平台板(15)固定在所述支撑机构(4)上部。
3.根据权利要求2所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述支撑机构(4)底部的支撑连接底座(5)固定连接于Y方向调整机构(2)的平面上,所述支撑连接底座(5)上部固定安装有限位块(6),所述限位块(6)上部安装连接臂(7),四对连接臂(7)分别连接形成两个菱形连接臂组,所述连接臂组顶部安装有连接块(10),在所述连接块(10)上方连接有连接座(11),两个连接臂组中间插装有丝杠(8),所述丝杠(8)端部安装手轮(13)。
4.根据权利要求3所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述两个菱形连接臂组的菱形下端顶点通过铰链销(14)与限位块(6)铰接,菱形上端顶点通过铰链销(14)与连接块(10)铰接,菱形左端顶点通过左旋连接螺母(12)铰接,菱形右端顶点通过右旋连接螺母(9)铰接。
5.根据权利要求3所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述丝杠(8)是左右为梯形的螺纹丝杠。
6.根据权利要求4所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述连接块(10)上部通过铰链销(14)与连接座(11)铰接。
7.根据权利要求4所述五自由度设备安装平台,其特征在于:所述左旋连接螺母(12)和右旋连接螺母(9)是中间为方形的螺母,在方形螺母两边加工同轴对称的销轴,两端销轴分别打有螺纹孔,所述丝杠(8)贯穿连接于所述左旋连接螺母(12)和右旋连接螺母(9)。
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