[发明专利]五自由度设备安装平台

说明书

本发明提供一种五自由度设备安装平台及控制系统，设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构、Y方向调整机构和复合调整机构，复合调整机构提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整，包括支撑机构和安装平台板，安装平台板固定在支撑机构上部。本发明的三层调整机构可以实现五个自由度的调整，节约安装空间；全部五自由度为手动调整，操作方便，结构稳定、可靠、具有大承载能力。

技术领域

本发明属于安装平台领域，特别涉及一种五自由度设备安装平台。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城轨车辆的需求量也不断的增加，对城轨车辆的生产及检修提出了高质量高效率的要求，城轨车辆车下及车上的大型设备安装质量及效率直接影响城轨车辆生产和检修。

目前，城轨车辆车下及车上的大型设备安装基本使用是一种移动升降小车，在安装过程中，设备的安装孔位很难对正，还有由于地面不平等原因使设备与车体产生安装角度，使安装过程中费时费力。尤其是车辆在架修时，设备的安装工艺与新造车的安装工艺存在区别，架修时管路是不需要更换的，安装过程中就要求设备处于自由可调整状态，这样才能保证设备上的管路接口能够与原来的管路对接上，所以目前这种移动升降下车不能够满足大型设备安装要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种五自由度设备安装平台，主要解决车下及车上大型设备安装费时费力的问题。

本发明采用的技术方案是：一种五自由度设备安装平台，设备安装平台包括三层调整机构，从下至上依次是X方向调整机构、Y方向调整机构和复合调整机构。

进一步优化，复合调整机构提供沿Z轴方向、绕X轴转动和绕Y轴转动三个自由度的调整，包括支撑机构和安装平台板，安装平台板固定在支撑机构上部。

进一步优化，支撑机构底部的支撑连接底座固定连接于Y方向调整机构的平面上，支撑连接底座上部固定安装有限位块，限位块上部安装连接臂，四对连接臂分别连接形成两个菱形连接臂组，连接臂组顶部安装有连接块，在连接块上方连接有连接座，两个连接臂组中间插装有丝杠，丝杠端部安装手轮。

进一步优化，两个菱形连接臂组的菱形下端顶点通过铰链销与限位块铰接，菱形上端顶点通过铰链销与连接块铰接，菱形左端顶点通过左旋连接螺母铰接，菱形右端顶点通过右旋连接螺母铰接。

进一步优化，丝杠是左右为梯形的螺纹丝杠。

进一步优化，连接块上部通过铰链销与连接座铰接。

进一步优化，左旋连接螺母和右旋连接螺母是中间为方形的螺母，在方形螺母两边加工同轴对称的销轴，两端销轴分别打有螺纹孔，所述丝杠贯穿连接于所述左旋连接螺母和右旋连接螺母。

本发明的有益效果是：本发明的三层调整机构可以实现五个自由度的调整，节约安装空间；全部五自由度为手动调整，操作方便，结构稳定、可靠、具有大承载能力。

附图说明

图1为五自由度设备安装平台结构示意图；

图2为三自由度复合式支撑机构结构示意图。

附图标记：1-X方向调整机构 2-Y方向调整机构 3-复合调整机构 4-支撑机构 5-支撑连接底座 6-限位块 7-连接臂 8-丝杠 9-右旋连接螺母 10-连接块 11-连接座 12-左旋连接螺母 13-手轮 14-铰链销 15-安装平台板

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：