[发明专利]一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置

权利要求书

1.一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，包括数 据采集处理模块、数据存储模块、设备特征提取模块、信息融合模块和AR显示模块，其中，

所述数据采集处理模块用于采集物流配送信息并进行预处理，所述物流配送信息包括零件加工开始时间、工艺加工时长、产品的订单信息、配送起始工位的线边库物料堆积情况、目标工位需求、设备的基本信息、产品的工序、配送路径、两工位间的设备定位信息以及物流专员的定位信息；

所述数据存储模块用于存储所述物流配送信息；

所述设备特征提取模块用于构建三维虚拟车间模型，并对其进行渲染及特征提取，获得车间物理设备特征；

所述信息融合模块用于将车间实时生产信息与物流配送信息绘制成虚拟信息，并基于所述车间物理设备特征将虚拟信息叠加到车间环境中；

所述AR显示模块用于以虚拟现实方式显示对应于实际车间设备的物流信息，所述AR显示模块显示的信息包括订单号、物料类型、配送数量、配送起始工位、配送目标工位、加工结束时间、预计配送运输时间以及下一个配送任务；

将车间实时生产信息与物流配送信息绘制成虚拟信息具体为：将车间的节点数据整理为车间的关键数据，基于物流配送信息构建物流信息逻辑关系，形成有效的指导信息，即虚拟信息，并将虚拟信息以物流指导三维信息框的形式表示，同时将该物流指导三维信息框与设备特征提取模块中提取的特征绑定；

物流指导信息构建方法具体为：步骤一、根据加工开始时间和工艺加工时长推出加工结束时间，配送起始工位的线边库物料堆积情况和目标工位需求推出配送数量，设备的基本信息推出配送起始工位，产品的工序推出目标工位，配送路径、两工位间的设备定位和物流专员的定位信息推出预计配送时长；步骤二、对上述步骤一进行逻辑编程，系统地构建物流指导三维信息框模型，给物流专员提供相关配送指导的信息。

2.根据权利要求1所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述预处理包括清理、集成和标准化。

3.根据权利要求1所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述数据存储模块根据数据集成特点采用对应的存储方式进行数据存储，所述存储方式包括关系型数据库、非关系型数据库和文件系统。

4.根据权利要求1所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述设备特征提取模块中，特征提取具体为：利用SIFT特征检测算法对所述三维虚拟车间模型进行基于设备的兴趣点与角点的特征提取，并利用SIFT特征点描述算法对采集的兴趣点与角点特征进行描述。

5.根据权利要求1所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述将虚拟信息叠加到车间环境中具体为：利用匹配算法将现场设备特征与三维虚拟车间模型提取车间物理设备特征进行特征点匹配，在判别一致后，进行叠加。

6.根据权利要求5所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述匹配算法中，对于高维特征的匹配，采用欧式距离作为特征点进行相似性判定；对于低维二进制描述符向量中采用汉明距离进行相似性判定。

7.根据权利要求1所述的基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，其特征在于，所述AR显示模块为物流头戴式AR设备。