[发明专利]一种用于复杂路面行驶的轮子

权利要求书

1.一种用于复杂路面行驶的轮子，包括一与驱动轴相连的圆形轮毂，其特征在于：所述圆形轮毂的周边相对中心呈辐射状均匀分布设有多个弹性单元轮，每个弹性单元轮包括一活塞缸、一连杆和一单元橡胶胎面体；所述活塞缸的缸体大部分位于圆形轮毂中并与后者固连，缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有一活塞而将活塞腔分割成内腔室和外腔室，所述内腔室内端上设置有与外界连通的出气孔，出气孔由一封堵装置进行开度调节；所述连杆包括一直杆和相对直杆垂直设置的连接板，直杆的后端伸入活塞缸中而与所述活塞固连，活塞的内外两端分别设有一复位弹簧而使活塞与活塞腔形成一种动配合关系；所述单元橡胶胎面体安装在连接板的外端面上。

2.如权利要求1所述的一种用于复杂路面行驶的轮子，其特征在于：所述封堵装置包括一直线电机，直线电机的输出轴上设有堵头，直线电机的运转可带动堵头伸缩来调整出气孔的开度大小或开闭控制。

3.如权利要求1所述的一种用于复杂路面行驶的轮子，其特征在于：所述直杆与缸体的连接部位设置有密封胶塞。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于复杂路面行驶的轮子，其特征在于：所述单元橡胶胎面体的截面形状呈类梯形，且单元橡胶胎面体的外端两侧顶角设置有圆弧倒角。