[发明专利]一种用于复杂路面行驶的轮子

说明书

本发明公开了一种用于复杂路面行驶的轮子，包括圆形轮毂，所述圆形轮毂的周边相对中心呈辐射状设有多个弹性单元轮，每个弹性单元轮包括一活塞缸、一连杆和一单元橡胶胎面体；活塞缸的缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有一活塞而将活塞腔分割成内腔室和外腔室，所述内腔室内端上设置有出气孔，出气孔由一封堵装置进行开度调节；连杆包括一直杆和一连接板，直杆的后端伸入活塞缸中而与活塞固连，活塞的内外两端分别设有一复位弹簧而使活塞与活塞腔形成动配合关系；单元橡胶胎面体安装在连接板的外端面上。本发明设计的轮子，其能根据路面情况实时动态调整弹性单元轮，具有平衡性好、稳定性高、适应性强的特点，特别适用于复杂路面上的行驶使用。

技术领域

本发明涉及一种车辆轮子，具体为一种用于复杂路面行驶的轮子。

背景技术

目前车辆使用的轮胎都是一种整体橡胶轮胎，整体橡胶轮胎的优点是滚动阻力小、承载能力大、附着和减震性能好，特别适用于平整路面上的平稳行驶，但其不适用于田野或山路凹凸不平的复杂路面，因该轮胎胎面无法根据路面的高低进行适应性调整，导致复杂路面上行驶时会很颠簸，进而严重影响车辆的驾驶舒适性。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种用于复杂路面行驶的轮子，其能根据路面情况实时动态调整弹性单元轮，具有平衡性好、稳定性高、适应性强的特点，特别适用于复杂路面上的行驶使用，能有效提升车辆在复杂路面上的行驶舒适性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于复杂路面行驶的轮子，包括一与驱动轴相连的圆形轮毂，其特征在于：所述圆形轮毂的周边相对中心呈辐射状均匀分布设有多个弹性单元轮，每个弹性单元轮包括一活塞缸、一连杆和一单元橡胶胎面体；所述活塞缸的缸体大部分位于圆形轮毂中并与后者固连，缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有一活塞而将活塞腔分割成内腔室和外腔室，所述内腔室内端上设置有与外界连通的出气孔，出气孔由一封堵装置进行开度调节；所述连杆包括一直杆和相对直杆垂直设置的连接板，直杆的后端伸入活塞缸中而与所述活塞固连，活塞的内外两端分别设有一复位弹簧而使活塞与活塞腔形成一种动配合关系；所述单元橡胶胎面体安装在连接板的外端面上。

进一步的，上述封堵装置包括一直线电机，直线电机的输出轴上设有堵头，直线电机的运转可带动堵头伸缩来调整出气孔的开度大小或开闭控制。

进一步的，上述直杆与缸体的连接部位设置有密封胶塞。

进一步的，上述单元橡胶胎面体的截面形状呈类梯形，且单元橡胶胎面体的外端两侧顶角设置有圆弧倒角。

本发明设计的轮子，相对于普通整体橡胶轮胎，其优点在于整个胎面由多个呈辐射状分布的弹性单元轮组合构成，各单元轮独立控制，每个单元轮的弹力大小由复位弹簧和内外腔空气压力差共同决定。在使用中，可根据单元橡胶胎面体受到的反作用力实现自适应的调节，能有效提高越障能力，减少车辆行驶的颠簸程度，提升行车的舒适性，同时也不会因单个弹性单元轮出问题而影响整个轮胎的功能。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明弹性单元轮的结构剖视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种用于复杂路面行驶的轮子，包括一与驱动轴相连的圆形轮毂1，圆形轮毂1的周边相对中心呈辐射状均匀分布设有多个弹性单元轮2。

每个弹性单元轮2包括一活塞缸21、一连杆22和一单元橡胶胎面体23。

其中活塞缸21的缸体211大部分位于圆形轮毂1中并与后者固连，缸体211的外端露出轮毂1一部分。缸体211中设置有活塞腔212，活塞腔中设置有一活塞213而将活塞腔分割成内腔室212a和外腔室212b，所述内腔室212a内端上设置有与外界连通的出气孔214，出气孔214由一封堵装置215封闭或开启。