[发明专利]一种接线盒引脚整形检测装置

权利要求书

1.一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，包括：

检测部，所述检测部设置有至少一个检测相机，所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测；

整形部，所述整形部设置有至少一个夹持件，每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方；

移载部，所述移载部连接所述检测部和整形部，所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动，且所述整形部位于所述检测部一侧整形部，所述整形部。

2.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机从上方进行拍摄检测，所述第二检测相机从侧面进行拍摄检测。

3.如权利要求2所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述整形部设置于与所述第二检测相机相对的一侧。

4.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件与接线盒引脚垂直设置，且两个所述夹持件互相垂直设置。

5.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，至少一个所述夹持件中间设置有间隔板，所述间隔板贯穿所述夹持件。

6.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述夹持件为夹爪。

7.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述检测部和整形部通过连接架与所述移载部相连，所述连接架包括检测架和整形架，所述整形架连接于所述检测架一侧。

8.如权利要求7所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述检测架为下方开口的框型，所述检测架内部为检测空间，所述检测相机设置于所述检测架内上部及四周。

9.如权利要求7所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述整形架为连接板，所述夹持件安装于所述整形架不同侧面。

10.如权利要求1所述的一种接线盒引脚整形检测装置，其特征在于，所述移载部包括X轴移载模组、Y轴移载模组和Z轴移载模组，所述Z轴移载模组连接于所述X轴移载模组，所述Y轴移载模组通过移载板连接于所述Z轴移载模组下方，所述检测部和整形部连接于所述Y轴移载模组下方。