[发明专利]一种接线盒引脚整形检测装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种接线盒引脚整形检测装置，包括检测部，所述检测部设置有至少一个检测相机，所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测；整形部，所述整形部设置有至少一个夹持件，每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方；移载部，所述移载部连接所述检测部和整形部，所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动，且所述整形部位于所述检测部一侧。本发明通过检测部确定接线盒引脚的扭曲弯折方向，利用夹持件夹持接线盒引脚使得其被整形恢复直立状态，实现接线盒引脚的自动整形，提高接线盒的安装效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒引脚整形检测装置。

背景技术

将接线盒安装于光伏组件上时，需要使光伏组件上的引脚穿过接线盒，但由于引脚的长度较长且材质较软，因此在光伏组件运送过程中无法保证引脚的直立状态，且引脚扭转角度及方向均不确定，现有技术中为安装接线盒，通常采用人工将引脚拉直。采用人工操作一方面人工施力不均容易将引脚扯断，造成产品报废；另一方面，人工操作工作效率低下，无法满足大量生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够检测接线盒引脚形状，并根据检测的结构自动对引脚进行整形的接线盒引脚整形检测装置，实现接线盒引脚的自动整形，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒引脚整形检测装置，包括：

检测部，所述检测设置有至少一个检测相机，所述检测相机对接线盒引脚周边进行检测；

整形部，所述整形部设置有至少一个夹持件，每个所述夹持件分别连接于Z轴气缸下方；

移载部，所述移载部连接所述检测部和整形部，所述检测部与所述整形部在所述移载部上同步移动，且所述整形部位于所述检测部一侧。

作为优选的实施例，进一步的，所述检测相机包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机从上方进行拍摄检测，所述第二检测相机从侧面进行拍摄检测。

作为优选的实施例，进一步的，所述整形部设置于与所述第二检测相机相对的一侧。

作为优选的实施例，进一步的，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件与接线盒引脚垂直设置，且两个所述夹持件互相垂直设置。

作为优选的实施例，进一步的，至少一个所述夹持件中间设置有间隔板，所述间隔板贯穿所述夹持件。

作为优选的实施例，进一步的，所述夹持件为夹爪。

作为优选的实施例，进一步的，所述检测部和整形部通过连接架与所述移载部相连，所述连接架包括检测架和整形架，所述整形架连接于所述检测架一侧。

作为优选的实施例，进一步的，所述检测架为下方开口的框型，所述检测架内部为检测空间，所述检测相机设置于所述检测架内上部及四周。

作为优选的实施例，进一步的，所述整形架为连接板，所述夹持件安装于所述整形架的不同侧面。

作为优选的实施例，进一步的，所述移载部包括X轴移载模组、Y轴移载模组和Z轴移载模组，所述Z轴移载模组连接于所述X轴移载模组，所述Y轴移载模组通过移载板连接于所述Z轴移载模组下方，所述检测部和整形部连接于所述Y轴移载模组下方。

本发明的一种接线盒引脚整形检测装置与现有技术相比的有益效果是，通过检测部确定接线盒引脚的扭曲弯折方向，利用夹持件夹持接线盒引脚使得其被整形恢复直立状态，实现接线盒引脚的自动整形，提高接线盒的安装效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；