[发明专利]一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备

权利要求书

1.一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方左侧设有密闭的工作区(16)，所述工作区(16)右侧开有送料口，所述机架(1)上铺设有送料组件(2)，所述送料组件(2)上连接有主板定位治具(3)，所述主板定位治具(3)通过送料组件(2)从送料口进出工作区(16)；所述工作区(16)内设有机器人(4)，所述机器人(4)通过机器人连接块(42)连接有内存条插拔组件(6)，所述内存条插拔组件(6)包括能够向外侧旋转并打开内存条扣(91)的旋转压爪(65)和能够将内存条(9)压入内存条槽的压块(68)；所述机器人连接块(42)上还连接有图像识别定位组件(7)，所述图像识别定位组件(7)包括摄像头(71)和条形光源(72)，所述摄像头(71)通过摄像头固定架(74)连接在机器人连接块(42)上，所述条形光源(72)通过光源架(73)连接在机架(1)上；还包括控制系统，控制系统与所述送料组件(2)、机器人(4)、内存条插拔组件(6)及图像识别定位组件(7)电连接；

还包括内存条插槽除尘组件(5)，所述内存条插槽除尘组件(5)通过除尘上板(53)与机器人连接块(42)连接；

所述机器人连接块(42)下端还连接有滑台气缸安装板(611)，所述滑台气缸安装板(611)上装有滑台气缸(61)，所述滑台气缸(61)的滑动块上连接有传感器连接架(62)，所述传感器连接架(62)下端通过压力传感器(60)与内存条插拔组件(6)连接；

所述内存条插拔组件(6)还包括上端连接于压力传感器(60)的压爪连接板(63)和固定在压爪连接板(63)前侧面上的笔形气缸(64)，所述笔形气缸(64)为两个且左右对称分布；所述旋转压爪(65)也设置有两个且分别铰接在压爪连接板(63)前侧左、右两端，旋转压爪(65)上端与笔形气缸(64)连接；所述压爪连接板(63)前侧还连接有压板连接板(66)，所述压板连接板(66)下端通过弹簧二(67)连接于压块(68)。

2.根据权利要求1所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述滑台气缸安装板(611)相背于滑台气缸(61)的侧面上连接有除尘导向组件(54)，所述除尘导向组件(54)包括安装在滑台气缸安装板(611)上的导向轨和与导向轨配合连接的导向滑块，导向滑块与内存条插槽除尘组件(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述内存条插槽除尘组件(5)包括内部中空且下端开口的除尘槽(59)，所述除尘槽(59)上设有与除尘槽(59)内部连通的吹气接头(591)，所述吹气接头(591)通过电磁阀与气源连接；所述除尘槽(59)上端连接有除尘槽连接板(58)，所述除尘槽连接板(58)上端连接有除尘下板(57)，所述除尘下板(57)通过弹簧一(56)与除尘上板(53)连接。

4.根据权利要求3所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述除尘槽(59)内侧面上开设有吸气接头(592)；所述滑台气缸安装板(611)通过真空器固定板(52)连接有真空器(51)；所述真空器(51)通过气管与吸气接头(592)连通。

5.根据权利要求4所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述除尘槽连接板(58)内侧面连接有气动手指(55)，所述气动手指(55)远离除尘槽连接板(58)的侧面与除尘导向组件(54)的导向滑块连接；所述气动手指(55)下端的两个夹爪外侧均连接有用于打开内存条扣(91)的执行块(552)。

6.根据权利要求5所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述送料组件(2)包括平行设置的无轨气缸(21)及导轨组件(22)，所述导轨组件(22)包括配合连接的导轨(221)和滑块(222)，所述无轨气缸(21)和导轨(221)底部连接于机架(1)，无轨气缸(21)和滑块(222)上方连接有移动平台(23)，所述移动平台(23)上设有主板定位治具(3)；所述移动平台(23)与主板定位治具(3)通过定位销连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述工作区(16)顶部设有与工作区(16)内连通的FFU风机(10)。